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新人求助大神PWM输出问题

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沙发
发表于 2015-10-7 14:53:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我在用PWM控制电调的时候,下面的程序编译没问题,但是下进芯片后还是无法驱动电调,不知为何。
main 函数
#include "bsp-led.h"
static void DMP_Delay ( __IO uint32_t nCount )
{
  for ( ; nCount != 0; nCount -- );

}

unsigned int time=90;

int main(void)
{
        TIM2_PWM_Init(1199,1199);
        Motor_Control(60);
        DMP_Delay(5000000);
        DMP_Delay(5000000);


            while(1)
                        {
                                time=+10;
                                if(time>=119)
                                {time=119;}
                        }

                        Motor_Control(time);
                        DMP_Delay (5000000);//
                        DMP_Delay (5000000);//
      DMP_Delay (5000000);//
                        DMP_Delay (5000000);//        
}
#include"bsp-led.h"

void Motor_Control(float one)               
{
                TIM2->CCR1=one;
}

.c函数
void TIM2_PWM_Init(u32 per,u32 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;              
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=per;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1199;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

        TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);         //???????¨??
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

.h函数
#ifndef _LED_H
#define _LED_H

#include"stm32f10x.h"

void TIM2_PWM_Init(u32 per,u32 psc);

void Motor_Control(float one);

#endif
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