发一个步进电机加减速控制，指数、S曲线原理与方法，代码

张衍波

这段时间再看步进电机驱动控制方面的资料， 在论坛上看到能真正讲原理与方法的帖子实在太少了。 以前有买一本PIC方面的书， 这本书中有一章是讲 “步进电机控制，加减速原理，指数、S曲线原理与方法” ，感觉这部分内容还不错（至少把方法与原理讲清楚了），现在分享给大家，让初学者可以做为借鉴与参考（如果有经济能力的朋友可以去买这本书， PIC系列单片机C语言编程与应用实例 -- 张皆喜 老师）：


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