STM32 USB数据接收与数据发送

XJzy

在STM32的USB设备通信中，难度较大的还应是USB通信协议部分，但是这部分代码却并不是需要我们这些嵌入式工程师去实现，USB通信协议的内容已经交由STM32 USB-FS-Device Lib库实现，我们只要去关心具体的发送和接收函数在什么地方就可以了，而在初学阶段不必过多的关心USB协议的组成。
    在usb_endp.c中，我们拿EP1_OUT_Callback()函数分析。

• /*******************************************************************************
• * Function Name  : EP1_OUT_Callback.
• * Description    : 端点1输出回调函数
• * Input          : None.
• * Output         : None.
• * Return         : None.
• *******************************************************************************/
• void EP1_OUT_Callback(void)
• {
•     //PMA
•     //设置端点的接收状态为有效，因为端点接收到数据后会端点状态自动设置成停止状态
•     SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);
•     USB_Received_Flag=1;           //设置接收到数据标志位
• }
  

    这个函数的工作很简单，首先因为数输出端点，是接收数据的，而USB模块接收到的数据又是暂存在PMA双缓冲区中，所以要线把数据从PMA中读取出来，放到用户自己缓冲区中。接着设置端点接收状态有效，因为当接收数据后，端点就会被关闭。最后置位接收带数据标志。

    发送比接收简单多了看看下面的代码就知道了。

/**
   * @brief  通过USB发送数据
  * @param  data 数据存储首地址
  * @param  dataNum 发送的数据字节数
  * @retval 发送的字节数
  */
uint32_t USB_SendData(uint8_t *data,uint32_t dataNum)        
{
         //将数据通过USB发送出去
        UserToPMABufferCopy(data, ENDP2_TXADDR, dataNum);//拷贝数据到PMA中
        SetEPTxCount(ENDP2, REPORT_COUNT); //从端点2发送64字节数据
        SetEPTxValid(ENDP2);                     //使能端点2的发送状态
        return dataNum;  
}

    把要发送的数据拷贝到PMA中，之后设置端点计数，使能下端点，数据就发送出去了。

    总结下：

    数据发送：
    UserToPMABufferCopy--->SetEPTxCount--->SetEPTxValid                                    

    数据接收：
    USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler--->USB_Istr---->CTR_LP--->EPx_OUT_Callback