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步进电机正转调试程序

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沙发
发表于 2015-9-25 13:18:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************
       控制位定义
********************************************************/
sbit shi_neng=P2^0;  // 使能控制位
sbit fang_shi=P2^1;  // 工作方式控制位
sbit fang_xiang=P2^2;// 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P2^3; // 脉冲控制位
/********************************************************
       延时函数
********************************************************/
void delay(uint i)//延时函数
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
/********************************************************
       延时函数
********************************************************/
main()
{
shi_neng=1;  // 使能控制位
fang_shi=1;  // 工作方式控制位
fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
mai_chong=1; // 脉冲控制位

while(1)
{
  mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  delay(8);     //延时  (括号内数值越小,电机转动速度越快)
  
}
}
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