大二的时候，在学了51还没学stm32前，学了一款c8051f340芯片，觉得它比51好牛逼啊，各种功能比51强，所以为了掌握这款芯片，我做了一辆循迹小车，试试画电路板的手，以及写程序的手，第一次设计出现一些问题，就是红外循迹的前瞻性太差，所以又另外加了5路循迹模块，导致整个样子变得那么难看，本来是想做成3pi快速循迹小车那样子的，但是后来没搞成，希望有兴趣的朋友可以试试做做，关键是3pi快速循迹小车的循迹模块采集的是模拟量，而不是简单的红外开关量，这个有兴趣的可以去研究研究。快毕业了攒攒人品，在这里分享给大家。适合一些初学者参考学习。
实物图：
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发表于 2015-9-24 08:57:39
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