分享51单片机读写CAN通讯SJA1000的完整源程序及原理图

张衍波

AN对于初学者（高手们绕过此贴）来说，感觉还是很辣手的；

我上传的程序结构清楚，CAN主要部分有注释，can_id的设置说明对于CAN基本和扩展模式很好理解，特别是扩展模式，网上实例很少；

当时学习CAN在网上搜了很多CAN资料及书，发现这本书《现场总线CAN原理与应用技术（饶运涛 邹继军 郑勇芸）》最有帮助的，在这里感谢3位主要作者；

最后上传CAN高级应用里会用到的Canopen协议相关的文章(CNKI里下载的有价值的硕士论文)；希望通过此贴对学习单片机及单片机的CAN通讯有帮助。

忘阿莫置酷!

1.原板图片：



2.基本模式发送接收程序：


3.扩展模式发送接收程序：


4.CAN的ID设置方法：


5.原理图


6.书《现场总线CAN原理与应用技术》（饶运涛 邹继军 郑勇芸）：





7.CANopen协议硕士论文：




花了好多时间此贴终于完成。转载