at89s52驱动CAN的电路换成stc89c58是否冲突 [

张衍波

如图是AT89S52驱动CAN的接口定义，程序和电路是没有问题的，根据需要换成了STC89C58RD+，封装都是LQFP44，但是芯片换了之后通讯老是调不通，由于用到了单片机的ALE和RD/RW资源不知道这两种芯片是否一样，下面是CAN 芯片的驱动程序
void init_sja1000d3(void)//can??????
{
        uchar can_temp;
        restcan=0;         //can????
        delay();
        restcan=1;
        SEL_CANd3=0x0;//????,???SJA1000?????  
        XBYTE[0x09]=0xaa;//??CAN??
        can_temp=XBYTE[0x09];
        if(can_temp!=0xaa)
        {
                SEL_CANd3=0x1;//????        
                return;
        }         
        SEL_CANd3=0x0;         //XBYTE[0xB0FF]=0x00;        
        XBYTE[MODE]=0x09; //??????        
        can_temp=XBYTE[MODE]&0x01;//???????
        if(can_temp==0x00)
        {
                SEL_CANd3=0x1;//XBYTE[0xB0FF]=0x0FF;//????
                return;        
        }
        XBYTE[CDR]   =0xC8 ;// c8???????  CDR CAN???????,RX1????????,??????B
        // XBYTE[IER]   =0x09 ;//????,????????????????? IER0x09
        XBYTE[BTR0]  =0x03 ;//????? ?????2,????16M,????16,????001c,500K  011c,250K  BTR0         031c 125k
        XBYTE[BTR1]  =0x1c ;//???????1 BTR1
        XBYTE[OCR]   =0x1a ;// aa?????????   OCR ??????
        XBYTE[RXERR] =0x00 ;//RXERR ?0 ???????
        XBYTE[TXERR] =0x00 ;//???????
        XBYTE[ACR]   =0x05 ;//?????,???ACR 0~3  BIT7=1 CAN???????;BIT3=1???8?        
        XBYTE[ACR+1] =0x00 ;
        XBYTE[ACR+2] =0x80 ;
        XBYTE[ACR+3] =0x00 ;
        XBYTE[AMR]   =0xfa ;//?????,bitx=1?????????    AMR0~3
        XBYTE[AMR+1] =0xff ;        
        XBYTE[AMR+2] =0xff ;
        XBYTE[AMR+3] =0xff ;
        XBYTE[0x1e]  =0x00 ;//???????????
        XBYTE[MODE]=0x08; //??????
        // XBYTE[0x10]=0x88;         //?????
        XBYTE[IER]   =0x09 ;//????,????????????????? IER0x09        
        SEL_CANd3=0x1;//XBYTE[0xB0FF]=0xFF;//????        
        SEL_CANd3=0x1;//XBYTE[0xB0FF]=0xFF;        
        return;
}   
//******************************************
//**************************************************************************
  void send_cand3(uchar ch)
{
        uchar can_flag,can_dog;
        dog_flag=0;
        TH1=(65536-917)/256;
        TL1=(65536-917)%256;
        TR1=1;
        SEL_CANd3=0x0;//XBYTE[0xB0FF]=0x00;    //CAN????         
        can_flag=XBYTE[SR]&0x08; //??????,         
        while(can_flag==0x00)         //????????,??
        {        
                SEL_CANd3=0x1; //XBYTE[0xB0FF]=0xFF;//????
                can_dog=dog_flag;//??????

                if((can_dog&0x01)==0x01)
                {
                        can_error=0x00;
                        SEL_CANd3=0x1;
                        return;
                }  
                SEL_CANd3=0x0;// XBYTE[0xB0FF]=0x00;//CHANNEL_SJA1000=0;
                XBYTE[CMR]=0x02;//????           
                can_flag=XBYTE[SR];
                can_flag=can_flag&0x08; //??????,
        }
        SEL_CANd3=0x0;
        can_flag=XBYTE[SR];
        can_flag=can_flag&0x04; //??????

        while(can_flag==0x00) //???????,??
        {
                SEL_CANd3=0x1; //XBYTE[0xB0FF]=0xFF;//????
                can_dog=dog_flag;//??????        
                if((can_dog&0x01)==0x01)
                {
                        can_error=0x00;
                        SEL_CANd3=0x1;
                        return;
                }               
                SEL_CANd3=0x0;// XBYTE[0xB0FF]=0x00;// CHANNEL_SJA1000=0;        
                can_flag=XBYTE[SR];
                can_flag=can_flag&0x04; //??????
        }

        SEL_CANd3=0x0;
        switch(ch)
        {
                case 0x00:  // ??100ms???????????
                        XBYTE[0x10]=can_send[0];        //?????
                        XBYTE[0x11]=can_send[1];//??????1 ???????????
                        XBYTE[0x12]=can_send[2];//??????2
                        XBYTE[0x13]=can_send[3];//??????3
                        XBYTE[0x14]=can_send[4];//??????4
                        XBYTE[0x15]=can_send[5];//???1??
                        XBYTE[0x16]=can_send[6];//???2??
                        XBYTE[0x17]=can_send[7];//???3??
                        XBYTE[0x18]=can_send[8];//???4??
                        XBYTE[0x19]=can_send[9];//???5??
                        XBYTE[0x1a]=can_send[10];//???6??
                break;
                case 0x01:  //??????
                        XBYTE[0x10]=0x85;        //?????
                        XBYTE[0x11]=0x18;//??????1 ???????????
                        XBYTE[0x12]=0xf0;//??????2
                        XBYTE[0x13]=0x78;//??????3
                        XBYTE[0x14]=0x76;//??????4
                        XBYTE[0x15]=zj_result;//0x11;//zj_result??????0x11,0x12????
                break;
                default: break;
        }        
        XBYTE[CMR]=0x01;//????
        SEL_CANd3=0x1;//XBYTE[0xB0FF]=0xFF;//????
        can_error=0xff;
        can_counter=0;
        TR1=0;
        TH1=(65536-917)/256;
        TL1=(65536-917)%256;        
        can_flag=0x00;//?can???????????
        return;
}转载