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stm32平衡小车

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张衍波
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沙发
发表于 2015-6-10 09:06:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用的是飞思卡尔单片机 +mpu6050 +tb6612fng驱动 +高性能电机做的小车，这几天用stm32 主控，做出来了，有点残暴，性能更强的平衡小车，跟大家分享一下，希望大家指正：
视频链接，麻烦复制一下：http://v.youku.com/v_show/id_XNzE1NTIxNTIw.html  
先上图：

残暴电机：

程序优化好，资料奉上：转载

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