高性能两轮平衡小车 大负载

张衍波

在做小车的时候也能得到很多的快乐。这个小车采用的是飞思卡尔公司16位中档的单片机，性能优越，工作频率高达80MHZ,IO口数量丰富，姿态传感器采用的当前比较流行MPU6050，当然stm32，arduino也可以做，小车的程序可以移植到相应的单片机上， 在这里我和大家分享一下做小车的体会，不知道对不对（希望高手大神指正）做小车个人觉得，电机的选择是重要的， 电机的性能直接决定小车的性能，优越的电机可以使您在调试当中减去很多事情，之前选择过多种电机来做小车，最终选择的是一款超霸道的电机，该电机是直流减速电机，减速比1:30，低静音，扭矩大，效率高，电机基本没有虚位，尾部带有高速4脚霍尔芯片，配合平面16磁极的磁铁，车轮单圈输出8*30=240个脉冲，配合速度环，小车可以静止在一点，小车的性能就显得更好（现在我用的是更换了测速，采用光栅测速单圈输出4200个AB相脉冲）。电机驱动采用的是 TB6612FNG 电机驱动模块，该驱动和电机配合，的性能就不多说了。


之前用的测速传感器


现在用的测速传感器

小车整个布局



小车视频优酷链接：
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小车源程序：希望对新人有帮助!!!!

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