智能车的一些东西

张衍波

原理图PCB和原理是原创的,我们三个人花了很多钱和时间精力,包括对激光连续点亮的衰减性的测试,这套板子我画了很久,用心做的,尽管现在看感觉很幼稚
在这个之前,我也设计过摄像头的,红外的,也都玩过一段时间,花的不仅仅是几K的钱还有精力和热血.  还有我的笔记本的一个USB口也因此废了.
但是程序是另一组的,而且拿到全国奖了,所以程序不给了.在后面说说思路.

有一处错误: 在摇头激光板上, 第五个激光管反了,注意买软排线的时候注意核心板到转接板这条线的触点应该在相反侧,切记.

回头再来看,发现这个很幼稚,尤其是经过夏令营的学习后,现在看到这些糟糕的布线就难受了...   
但是何尝不是一个脚印,尽管到了后面其实自己已经不喜欢这个东西了并且让我感觉痛苦.

不要加我QQ来问我智能车方面的问题,谢谢...  

发了用来节约硬盘
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1--   用Altium Designer 6.9以上的打开  我用的是Altium Designer 10
2--   可以自己导出库文件来使用,所有的Component都是对的
3--   PID算法这边对里面最好有个人用得熟练
4--   先简单的让车跑起来再说
5--   没有示波器就自己做一个虚拟的声卡示波器吧  烧了电脑我不负责
6--   如果没有很好的能力和学校的积累或者自己积累,不要选择摄像头,除非你精力时间很多
7--   有时间看看那些基础书籍蛮好的 如: C专家编程 数据结构  算法导论 ...

相信大家都会比我做得好,都会拿到奖,不像我这样在智能车这边什么奖都没有拿到
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