stm32f107vc金龙开发板 RT_Thread OS例程说明

leixiaofeng

[size=14.3999996185303px]RT_Thread OS 基本例程说明

[size=14.3999996185303px]        本文档主要针对RT-OS基本例程的说明，不对RT-OS的原理进行讲解，也不做移植的说明，因为RT-OS的论坛以及网站，已经对RT-OS的说明很详细，且有移植好的工程文件，移植教程里面也有详细的说明。所以这里我们只是根据下面链接的帖子里面的例程做一个总结，依据STM32F1进行编写的，这里我们把部分例程移植到我们的金龙107上面，

[size=14.3999996185303px]这些例程所用到的硬件只有串口，以及我们金龙107开发板的一个LED灯和一个按键，只需要用串口线把我们金龙107和PC机连接起来，只需要一根串口线就可以完成RT-OS所有试验。其中LED灯是作为指示程序的运行，并没有其他作用，按键在其中一个例程中有用到。

[size=14.3999996185303px]例程已将Lwip移植到金龙107开发板上了，如果需要使用到网络可以在rtconfig.h文件里面将#define RT_USING_LWIP宏打开，同时在application.c文件中注释去掉修改如下：

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[size=14.3999996185303px]跳线帽JP9接23,连接网线设置电脑IP为192.168.1.203，开发板IP为192.168.1.199。进入电脑命令提示符界面输入ping 192.168.1.199，显示如下信息，说明网络连接正常。

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[size=14.3999996185303px]1、动态线程的创建与删除

[size=14.3999996185303px]该例程主要说明动态线程的创建与删除，首先我们要在rtconfig.h中开启两个宏定义：

[size=14.3999996185303px]#define RT_USING_HEAP；开启此项可以创建动态线程和动态信号量，如果使用静态线程和静态信号量，则此项不是必要的。请注意这里的动态和静态，后面的例程大多用到动态线程或者信号量等，所以此项也是一直开启的，后面将不再赘述。

[size=14.3999996185303px]#define RT_USING_CONSOLE；本实验使用rt_kpriintf向串口打印按键信息，因此需要开启此项。后面的实验，都需要向串口输出数据，所以此项是必须的，我们就不再赘述。

[size=14.3999996185303px]另外还有一个宏定义，我们需要注意，就是：#define RT_TICK_PER_SECOND  100，这个宏定义的意思是，操作系统的100个Tick是1S，则一个OS Tick=10ms。后面的程序中我们使用的都是100，所以后面我们也将不再赘述此选项。

[size=14.3999996185303px]前面说过的，我们不对操作系统的解说，只是对程序的说明，如果对RT-OS不了解的地方，可以参考RT-Thread.pdf和rtthread_manual.zh.pdf这两个文档，其中已经说的很详细。也可以到RT-OS官网上下载这两个文档。

[size=14.3999996185303px]下面开始讲解我们的程序，首先我们要定义两个指向动态线程的指针并建立线程入口函数，如图1-1所示。

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[size=14.3999996185303px]图1-1

[size=14.3999996185303px]        如图1-1所示，线程1首先打印信息，然后循环进行计数，并打印，延时1S继续循环。线程2首先也是打印信息，然后延时4S，然后删除线程1，并打印信息。

[size=14.3999996185303px]        下面看线程的创建，如图1-2所示。第一个线程是静态线程，上面提到的LED灯的闪烁，指示程序运行的作用。主要看下面的两个线程的创建下面的两个线程采用的是创建，而不是初始化，是不一样的。这是动态的线程，采用的是rt_thread_create()函数，返回的是线程控制块的地址。也就是我们上面定义的线程指针。

[size=14.3999996185303px]第一个参数是线程的名字，可以随意，

[size=14.3999996185303px]第二个参数是线程入口函数，

[size=14.3999996185303px]第三个参数是线程入口函数的参数，

[size=14.3999996185303px]第四个参数是线程的堆栈空间，

[size=14.3999996185303px]第五个参数是线程的优先级，

[size=14.3999996185303px]最后一个参数是时间片。

[size=14.3999996185303px]因为RT-OS支持时间片轮法，当两个线程优先级相同时，则采用时间片轮法进行线程的切换。最后判断线程是否创建成功，创建成功则给线程指针分配地址，则其不为空指针，然后启动线程即可。第二个线程一样。

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[size=14.3999996185303px]图1-2

[size=14.3999996185303px]结果分析：

[size=14.3999996185303px]        程序的执行结果如图1-3所示。

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[size=14.3999996185303px]图1-3

[size=14.3999996185303px]        上面是打印的RT-OS的信息，因为线程1的优先级比较高，所以先执行，打印一个数据，在线程1的循环中有一个延时，所以打印一次信息之后，要进行延时，则线程1挂起，执行线程2，打印成功创建线程2之后，线程2也进行了4S的延时，所以线程2挂起，等待线程1再运行三次，因为每次都是延时1S，当到了线程1打印出thread1 count: 1之后，再延时1S的时候，线程2的延时时间到，则执行线程2中的删除线程1代码，则线程1不再运行，线程2打印出信息之后，运行结束，并自行删除。

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[size=14.3999996185303px][size=14.3999996185303px]2、静态线程初始化与脱离
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[size=14.3999996185303px]该例程主要说明静态线程的初始化和脱离。上一节我们讲的是动态线程，这一节讲的是静态线程，这两种线程的建立有什么不同呢，请看图2-1所示。

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[size=14.3999996185303px]图2-1

[size=14.3999996185303px]        从图2-1中看出，静态线程的创建首先要定义线程的堆栈空间，以及定义一个线程控制块。而在动态线程建立的时候，只需要定义一个指向线程控制块的指针即可。这个实验和第一个实验动态线程的使用的实验现象基本上是一样的，一个是动态的，一个是静态的。第一个实验当删除线程1的时候，采用的是rt_thread_delete()函数，删除线程1，而这里采用的是rt_thread_detach()函数，使线程1脱离。这是两者不一样的地方，其次是在线程的创建的不一样。

[size=14.3999996185303px]如图2-2所示。我们看到，线程的创建采用的是rt_thread_init()函数，对线程进行初始化，返回的是线程是否创建成功，而动态线程则采用的是rt_thread_create()函数，进行创建线程，返回的是线程控制块的指针。且其中的参数也是不一样的。Rt_thread_init()函数的

[size=14.3999996185303px]第一个参数是线程控制块的地址，也就是上面我们定义的线程控制块的地址。

[size=14.3999996185303px]第二个参数是线程的名字，

[size=14.3999996185303px]第三个参数是线程的入口函数，

[size=14.3999996185303px]第四个参数是线程入口函数的参数，

[size=14.3999996185303px]第五个参数是线程堆栈空间的首地址，

[size=14.3999996185303px]第六个参数是线程堆栈空间的大小，

[size=14.3999996185303px]第七个参数是线程的优先级，

[size=14.3999996185303px]第八个参数是线程的时间片大小。

[size=14.3999996185303px]创建成功，则启动线程。

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[size=14.3999996185303px]图2-2

[size=14.3999996185303px]结果分析：

[size=14.3999996185303px]        如图2-3所示，是该程序的运行结果：该程序的运行结果和上一个实验的是类似的，也是在线程1运行一定时间之后，用线程2将线程1脱离或者删除。

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3、线程让出 本节主要说明的是线程的让出，而不是线程的删除或者脱离。线程的删除或者脱离之后，线程将不再运行，除非重新启动线程，而线程的让出，则只是暂时的把当前线程停止，让给其它就绪的线程，多用于有优先级相同的线程，否则，如果高优先级的线程就绪则直接抢占了，低优先级就绪，就算高优先级的线程让出，很快也会再次被高优先级的线程抢占。线程让出之后并不是线程被挂起了，线程依旧是就绪状态。所以说只对有优先级相同的线程有效。 上面两节我们说了静态线程的初始化和脱离，动态线程的创建以及删除。这节我们将不再说线程的创建或初始化等，只对程序和运行结果进行分析。如图3-1所示，是两个线程的入口函数。 图3-1         从图3-1中我们可以看到，线程1和线程2都是循环进行计数以及让出线程，不过线程1是先计数，然后让出线程，而线程2是先让出线程，在计数并打印。         该例程需要注意的是，上面我们有提到线程的让出，只在相同优先级的任务之间的切换，所以这两个线程的优先级必须是一样的。 结果分析：         如图3-2所示，是该程序的运行结果。从结果中我们可以看出，线程1首先计数并打印了两次，线程2才打印1次，后面的就是线程1和线程2的交替打印。线程1怎么会出现打印两次呢，是因为线程1先建立并启动，所以线程1先执行，首先打印1次，然后让出，线程2执行，线程2则先执行线程让出，这时候又变成线程1执行，然后线程1就又一次进行计数打印，而线程2一次也没有打印。待线程1打印结束之后，再次让出线程，这时候线程2才有机会计数并打印数据。所以后面就是交替的进行数据的打印。         其实这个程序，打印到后面我们会发现又错了，不是交替打印，因为这个时候线程的时间片到了，所以线程被挂起了。 图3-2