avr 单片机读取编码器数据

电梯直达

沙发

发表于 2015-5-26 17:27:54 | 只看该作者回帖奖励

用avr单片机读取光洋的10位集电极输出的绝对值编码器然后通过串口把数据传送到电脑，主要涉及的东西就是avr单片机，格雷码与自然二进制码的转换以及串口。要注意的就是光电编码器输出的格雷码是低电平有效，读取的数据要取反才是高电平有效的格雷码

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