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过十字怎样的算法才是更稳定的,过得不稳定,桑心

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发表于 2015-5-26 11:22:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,求大神指导下
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发表于 2015-5-27 12:47:24 | 显示全部楼层
1.首先要准确识别进十字和出十字。2.适当的放转角,控制车身姿态。
2.双CCD方案要好处理点。
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