飞思卡尔智能车新手入门篇

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各位飞思卡尔智能车爱好者，飞思卡尔新手入门板块今后将有持续的和大家分享做车的经验，以及帮大家解决做车过程中遇到的问题，通过智能车项目来提高大家的嵌入式开发的实战能力。以下和大家探讨下新手入门的方法，希望大家共同学习，积极提问，分享经验，同时针对不同组别的问题大家可以再“电磁”，“光电”，“摄像头”板块分别讨论。

1．  了解飞思卡尔智能车竞赛.

（1）智能车官网，了解赛事背景，规则。（http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/）。

（2） 通过看比赛视频更为直观的了解智能车比赛。

（3）查阅优秀的技术报告（http://pan.baidu.com/s/1qWLjo5Y 密码：a12y）。

2. 围绕智能车制作分工合作，制定学习计划。

三个人为一组，建议开始的时候，不要明确分工，机械，硬件电路，软件编程，大家都一起讨论学习，做车到了后期，大部分时间都在赛道上调试，那么做机械，硬件的同学岂不是没事做了。所以要做到全面系统学习，有所侧重。

（1）做机械，不是简单的进行车模组装，机械调校的好坏，直接影响智能的极限速度，及稳定性，所以多查阅资料先做理论分析，再实践。

（2）做硬件，电路的调试和设计，作为学生不可能在印制电路板的设计上有自己的设计理念，毕竟没有太多项目的锻炼，所以模仿借鉴是最好的选择，做到满足功能，性能稳定，有一些防止电磁干扰的手段就可以了。

（3）软件编程，首先C语言要打好基础。S128（PE模式适合新手），K60（野火底层很好用）  这两款大赛指定使用的单片机，各模块要熟练使用，大量的阅读技术报告，分析和提炼优秀的算法思路。

3.设计智能车。

     前期工作准备就绪以后，我们就开始设计自己的智能车了，其实没想象中的困难，只要思路清晰画出框图和列出各模块功能，例如图1所示。

      

                                                                          

    显而易见，我们要做哪些模块实现什么功能，就非常清晰了，然后再对模块中用到的传感器选型分析,模块的设计充分考虑到我们需要检测的赛道元素。  

4.组装调试。

  好多新手，电路焊接不仔细，短路，断路，正负极焊反，没加保护电路，上电元件就烧毁了。

（1）       硬件边焊接边测试，测试时避免表笔将器件短路。

（2）       分功能模块调试。

（3）       测量各个芯片工作温度是否异常。

（4）       第一次做的电路板可能会暴露出不少的问题，是为下一代硬件积累经验。

     待各模块工作正常，采集到稳定的数据后，就发挥你天才的思维，将你的想法注入到CPU里面，让智能车按你的意志来执行。尽情的享受智能车给你带来的乐趣。

上述可能还有没有考虑周全的地方，但大致思路是这样进行。希望对大家学习制作智能车有所帮助。