摘要] LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了LMD18200芯片的结构、原理及其典型应用。
[关键词] LMD18200 MC68332 PWM 双极性驱动 单极性驱动
1、 主要性能
l 峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A; l 工作电压高达55V; l Low RDS(ON) typically 0.3W per switch; l TTL/CMOS兼容电平的输入; l 无 “shoot-through” 电流; l 具有温度报警和过热与短路保护功能; l 芯片结温达145℃,结温达170℃时,芯片关断; l 具有良好的抗干扰性。
2、 典型应用
l 驱动直流电机、步机电机 l 伺服机构系统位置与转速 l 应用于机器人控制系统 l 应用于数字控制系统 l 应用于电脑打印机与绘图仪