LMD18200直流电机驱动器

张衍波

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///////////////////简单的直流电机控制程/////////////////

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

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                                                控制位定义
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sbit fang_xiang=P1^0;  //        方向控制位        （输入1正转，输入0反转）
sbit sha_che=P1^1;     //        启停控制位
sbit PWM=P1^2;         //        速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）

sbit zheng_zhuan=P2^0; //        正转按键
sbit   fan_zhuan=P2^1; //        反转按键
sbit     qi_dong=P2^2; //        启动按键
sbit    ting_che=P2^3; //        刹车按键
/********************************************************
                                             主函数
********************************************************/

main()
{
        fang_xiang=1;  //        使能控制位
        sha_che=0;     //        方向控制位
        PWM=1;         //        速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）
       
        while(1)
        {
        fang_xiang=1;  //        使能控制位
        sha_che=0;     //        方向控制位
        PWM=1;         //        速度控制位 （输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可以调速运行）
        }
}