智能循迹小车

张衍波

智能寻迹小车使用说明书
一、产品特点
1、小车底盘采用5mm 厚有机玻璃经激光切割整体成形(同时提供金属底盘)，小车顶面
采用激光切割的3mm有机玻璃，预留位置大，并在预留位置加工了多组安装孔，扩展能力强；
2、马达采用功率为12V(3W)的小型直流减速电机(用减速电机的目的不但可精确控制小
车的运动状态，而且可减小小车停车时的惯性。同时，小车停车时，小车不会因外的作用产
生滑动，可提高小车整体的控制精度)，电流250mA，转速30 转/分，拉力较大。经实验，在
承载8kg 的物体时小车动作自如。马达左右各一个，独立控制，由于电机采用减速电机，而
且减速比为1：186，转速为30 转/分，马达驱动板分别控制两个电机，可以让电机正转和反
转，因此利用差速可实现精度比较高的转弯，比如小车原地转弯，或转某个角度，而且还可
通过PWM 方式控制电机的转速。在走格子、走迷宫的竞赛试题中，对小车的运动速度，控制
精度等要求较高，因此这个小车特别适合走格子和走迷宫的题目，对其它类型的题目，本小
车也能轻松应对。如果让小车的运动速度快一些，可以更换转速高的电机，我们提供不同转
速直流减速电机的定做，不同转速的电机可以互换，机械安装位置完全相同。
3、小车前后端采用机器人专用万向轮，因此小车运动顺畅，灵活，稳定。
4、单片机采用凌阳SPCE061A（61 板），利用61板的强大在线调试功能，为您的竞赛争
取更多的时间。
5、小车扩展能力强，预留位置空间大，便于您进行功能扩展。
6、为了避免小车打滑（小车打滑是不允许的，不但影响运动精度，而且不能爬坡，轮胎
非常窄的小车就存在严重的打滑问题，无法应对实际考验），小车采用表面为特殊设计的横向
牙齿状纹理轮胎，明显改善轮胎的纵向摩擦力。轮胎宽22mm，直径为62mm。
7、自动循迹功能是本小车的基本功能，不需要另外设计。