zigbee 只能控制显示屏其余的像红绿灯匝道都控制不了

VCJ · 发表于 2023-10-27 10:11:41

命令是哪一个命令？接小车STM32主控板的DEBUG口（OLED屏下面那个口），用串口调试助手，直接发16进制的控制指令，如果标志物没有响应，重新组网一下。标志物控制指令和组网指令，在《ROS机器人通讯协议》文档里面有说明。

VCJ · 发表于 2023-10-28 14:18:57

2115829398 发表于 2023-10-27 15:09
波特率是多少呀

波特率115200

[问题/求助] zigbee 只能控制显示屏 其余的像红绿灯 匝道 都控制不了