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请教个速度控制的问题

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沙发
发表于 2015-3-22 18:46:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

大伙做平衡车时,速度控制部分,检测的速度的方向是怎么判断的,除了正交解码一般怎么叠加进去

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