keil参考程序正转_反转_加速_减速

张衍波

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///////////////////步进电机调试程序/////////////////

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=10; //初始化速度
/********************************************************
                                                控制位定义
********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
sbit fang_shi=P1^1;  //        工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;//        旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位

sbit zheng_zhuan=P2^0;  //        正转
sbit fan_zhuan=P2^1;    //        反转
sbit jia_su=P2^2;         // 加速
sbit jian_su=P2^3;   // 减速

/********************************************************
                                                延时函数
********************************************************/
void delay(uchar i)//延时函数
{
        uchar j,k;
        for(j=0;j<i;j++)
        for(k=0;k<250;k++);
}
/********************************************************
                                                加速函数
********************************************************/
void jia()
{

Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变

}
/********************************************************
                                                减速函数
********************************************************/
void jian()
{

Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}

}
/********************************************************
                                                主函数
********************************************************/

main()
{
        shi_neng=1;  //        使能控制位
        fang_shi=1;  //        工作方式控制位
        fang_xiang=1;//        旋转方向控制位
        mai_chong=1; // 脉冲控制位
        while(1)
        {

                if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;}
                if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;}
                if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
                if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}

                mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
                delay(Y);                          //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)
               
        }
}