003、步进电机反转两相四拍程序

张衍波

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///////////////////步进电机调试程序/////////////

#include<reg52.h>  

/*****P1.0=A 1.1=B 1.2=A' ; P1.3=B'****/  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
//code unsigned char run[4]={0x01,0x08,0x02,0x04};  //两相四线四拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
code unsigned char run[4]={0x04,0x02,0x08,0x01};  //两相四线四拍工作方式

unsigned char s,i,j,k;

void delay(i)//延时函数
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
main()
{
unsigned char z,y;
y=30;            //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
while(1)
{
for(z=0;z<4;z++)
{
P1=run[z];
delay(y);
}
}
}