/* 2004.06.05
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** Copyright (C) W.ch 1999-2004 **
** Web: http://www.winchiphead.com **
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** USB Host File Module @CH375 **
** TC2.0@PC, KC7.0@MCS51 **
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*/
/* U盘文件读写模块, 连接方式: 3线制串口+查询 */
/* MCS-51单片机C语言示例程序 */
/* 因为使用U盘文件读写模块而不是使用U盘文件级子程序库,所以占用较少的单片机资源,可以使用89C51单片机测试 */
/* 以字节为单位进行U盘文件读写,单片机的RAM只需要几十个字节,不需要外部RAM */
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define MAX_PATH_LEN 32 /* 最大路径长度,含所有斜杠分隔符和小数点间隔符以及路径结束符00H,CH375模块支持的最大值是62,最小值是13 */
#include "..\CH375HM.H"
/* 电路连接方式,只需要连接3根线,使用串口同步码启动操作
单片机 模块
TXD = SIN
RXD = SOUT
STA# 悬空或接高电平
INT# 接地或接低电平
GND = GND
*/
sbit P15 = P1^5;
CMD_PARAM idata mCmdParam; /* 默认情况下该结构将占用60字节的RAM,可以修改MAX_PATH_LEN常量,当修改为32时,只占用32字节的RAM */
unsigned char TempLength; /* 临时缓冲区中的数据长度,从原文件中第二次读出的字节数 */
unsigned char idata TempBuffer[20]; /* 临时缓冲区,存放从原文件中读出的内容 */
sbit LED_OUT = P1^4; /* P1.4 低电平驱动LED显示,用于监控演示程序的进度 */
/* 以毫秒为单位延时,适用于24MHz时钟 */
void mDelaymS( unsigned char delay )
{
unsigned char i, j, c;
for ( i = delay; i != 0; i -- ) {
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz时钟下延时500uS */
for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz时钟下延时500uS */
}
}
/* 发送一个字节数据给CH375模块 */
void mSendByte( unsigned char c )
{
TI = 0;
SBUF = c;
while ( TI == 0 );
}
/* 从CH375模块接收一个字节数据 */
unsigned char mRecvByte( )
{
unsigned char c;
while ( RI == 0 );
c = SBUF;
RI = 0;
return( c );
}
/* 执行命令 */
unsigned char ExecCommand( unsigned char cmd, unsigned char len )
/* 输入命令码和输入参数长度,返回操作状态码,输入参数和返回参数都在CMD_PARAM结构中 */
{
unsigned char i, j, status;
mSendByte( SER_SYNC_CODE1 ); /* 发送串口同步码通知模块,说明命令码开始发送,请求开始执行命令 */
mSendByte( SER_SYNC_CODE2 ); /* 用两个串口同步码代替STA#的下降沿 */
/* 上面两个串口同步码应该连续发送,如果不连续,那么间隔时间不能超过20mS,否则命令无效 */
RI = 0;
mSendByte( cmd ); /* 写入命令码 */
mSendByte( len ); /* 写入后续参数的长度 */
if ( len ) { /* 有参数 */
for ( i = 0; i != len; i ++ ) mSendByte( mCmdParam.Other.mBuffer[ i ] ); /* 依次写入参数 */
}
while ( 1 ) { /* 处理数据传输,直到操作完成才退出 */
status = mRecvByte( ); /* 等待模块完成操作并返回操作状态 */
if ( status == ERR_SUCCESS ) { /* 操作成功 */
i = mRecvByte( ); /* 返回结果数据的长度 */
if ( i ) { /* 有结果数据 */
j = 0;
do { /* 使用do+while结构是因为其效率高于for */
mCmdParam.Other.mBuffer[ j ] = mRecvByte( ); /* 接收结果数据并保存到参数结构中 */
j ++;
} while ( -- i );
}
break; /* 操作成功返回 */
}
else if ( status == USB_INT_DISK_READ || status == USB_INT_DISK_WRITE || status == USB_INT_DISK_RETRY ) { /* 正在从U盘读数据块,请求数据读出,正在向U盘写数据块,请求数据写入,读写数据块失败重试 */
break; /* 本程序只使用以字节为单位的文件读写子程序,所以正常情况下不会收到该状态码,操作失败返回 */
}
else { /* 操作失败 */
if ( status == ERR_DISK_DISCON || status == ERR_USB_CONNECT ) mDelaymS( 100 ); /* U盘刚刚连接或者断开,应该延时几十毫秒再操作 */
break; /* 操作失败返回 */
}
}
return( status );
}
/* 检查操作状态,如果错误则显示错误代码并停机 */
void mStopIfError( unsigned char iError )
{
unsigned char led;
if ( iError == ERR_SUCCESS ) return; /* 操作成功 */
/* printf( "Error: %02X\n", (unsigned short)iError );*/ /* 显示错误 */
led=0;
while ( 1 ) {
LED_OUT = led&1; /* LED闪烁 */
mDelaymS( 100 );
led^=1;
}
}
main( ) {
unsigned char i;
unsigned short count;
unsigned char *pStr;
LED_OUT = 0; /* 开机后LED亮一下以示工作 */
mDelaymS( 100 ); /* 延时100毫秒,CH375模块上电后需要100毫秒左右的复位时间 */
mDelaymS( 100 );
LED_OUT = 1;
/* 设置与CH375模块通讯的串口 */
SCON = 0x50;
PCON = 0x80;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xE6; /* 24MHz晶振, 4800bps */
TR1 = 1;
/* 由于4800bps较慢,所以下面用命令将其修改为9600bps */
mCmdParam.BaudRate.mDivisor = 18432000/32/9600; /* 输入参数: 通讯波特率除数,假定模块的晶体X2的频率为18.432MHz */
i = ExecCommand( CMD_BaudRate, 1 ); /* 设置串口通讯波特率 */
mStopIfError( i );
TH1 = 0xF3; /* 24MHz晶振, 将自身串口的通讯波特率调整到9600bps */
mDelaymS( 5 ); /* 延时5毫秒,确保CH375模块切换到新设定的通讯波特率 */
/* printf( "Start\n" );*/
while ( 1 ) { /* 主循环 */
/* printf( "Wait\n" );*/
while ( 1 ) { /* 使用查询方式看U盘是否连接 */
i = ExecCommand( CMD_QueryStatus, 0 ); /* 查询当前模块的状态 */
mStopIfError( i );
if ( mCmdParam.Status.mDiskStatus >= DISK_CONNECT ) break; /* U盘已经连接 */
mDelaymS( 100 ); /* 可以在打算读写U盘时再查询,没有必要一直连续不停地查询,可以让单片机做其它事,没事可做就延时等待一会再查询 */
}
mDelaymS( 200 ); /* 延时,可选操作,有的USB存储器需要几十毫秒的延时 */
LED_OUT = 0; /* LED亮 */
/* 检查U盘是否准备好,大多数U盘不需要这一步,但是某些U盘必须要执行这一步才能工作 */
for ( i = 0; i < 5; i ++ ) {
mDelaymS( 100 );
// printf( "Ready ?\n" );
if ( ExecCommand( CMD_DiskReady, 0 ) == ERR_SUCCESS ) break; /* 查询磁盘是否准备好 */
}
/* 读取原文件 */
/* printf( "Open\n" );*/
strcpy( mCmdParam.Open.mPathName, "\\C51\\CH375HFT.C" ); /* 文件名,该文件在C51子目录下 */
i = ExecCommand( CMD_FileOpen, MAX_PATH_LEN ); /* 打开文件,输入参数置为最大值,省得再计算参数长度 */
TempLength = 0;
if ( i == ERR_MISS_DIR || i == ERR_MISS_FILE ) { /* ERR_MISS_DIR说明没有找到C51子目录,ERR_MISS_FILE说明没有找到文件 */
// printf( "找不到原文件/C51/CH375HFT.C\n" );
}
else { /* 找到文件\C51\CH375HFT.C或者出错 */
mStopIfError( i );
mCmdParam.ByteRead.mByteCount = 6; /* 请求读出6字节数据, 单次读写的长度不能超过 sizeof( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer ) */
i = ExecCommand( CMD_ByteRead, 1 ); /* 以字节为单位读取数据 */
mStopIfError( i );
// printf( "从文件中读出的前6个字符是[" );
// for ( i=0; i!=mCmdParam.ByteRead.mByteCount; i++ ) printf( "%C", mCmdParam.ByteRead.mByteBuffer );
// printf( "]\n" );
// if ( mCmdParam.ByteRead.mByteCount<6 ) printf( "已经到文件的末尾\n" );
if ( mCmdParam.ByteRead.mByteCount==6 ) { /* 未到文件末尾 */
mCmdParam.ByteRead.mByteCount = 20; /* 请求再读出20字节数据, 单次读写的长度不能超过 sizeof( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer ) */
i = ExecCommand( CMD_ByteRead, 1 ); /* 以字节为单位读取数据,接着刚才的向后读 */
mStopIfError( i );
TempLength = mCmdParam.ByteRead.mByteCount; /* 第二次读出字节数 */
memcpy( TempBuffer, mCmdParam.ByteRead.mByteBuffer, TempLength ); /* 暂存第二次读出的数据以便写入新文件中 */
// printf( "从文件中读出的第6个字符开始依次是[" );
// for ( i=0; i!=mCmdParam.ByteRead.mByteCount; i++ ) printf( "%C", mCmdParam.ByteRead.mByteBuffer );
// printf( "]\n" );
// if ( mCmdParam.ByteRead.mByteCount<20 ) printf( "已经到文件的末尾\n" );
}
/* printf( "Close\n" );*/
mCmdParam.Close.mUpdateLen = 0;
i = ExecCommand( CMD_FileClose, 1 ); /* 关闭文件 */
mStopIfError( i );
}
/* 产生新文件 */
/* printf( "Create\n" );*/
/* strcpy( mCmdParam.Create.mPathName, "\\NEWFILE.TXT" );*/
strcpy( mCmdParam.Create.mPathName, "\\双击我吧.TXT" ); /* 新文件名,在根目录下 */
i = ExecCommand( CMD_FileCreate, MAX_PATH_LEN ); /* 新建文件并打开,如果文件已经存在则先删除后再新建 */
mStopIfError( i );
/* printf( "ByteLocate\n" );*/
// mCmdParam.ByteLocate.mByteOffset = 0; /* 移动到文件头,用于重新回到文件头,以便写入数据覆盖原数据 */
// ExecCommand( CMD_ByteLocate, 4 ); /* 以字节为单位移动文件指针 */
// mCmdParam.ByteLocate.mByteOffset = 0xFFFFFFFF; /* 移动到文件尾,用于在CMD_FileOpen打开文件后,继续追加数据到已打开文件的末尾 */
// ExecCommand( CMD_ByteLocate, 4 ); /* 以字节为单位移动文件指针 */
/* printf( "Write\n" );*/
pStr = "Note: \xd\xa这个程序是以字节为单位进行U盘文件读写,单片机只需要有几十字节的RAM,不需要外部RAM,\xd\xa首先从/C51/CH375HFT.C文件中读出前20个字符,然后写到本说明的下一行\xd\xa";
count = strlen( pStr ); /* 准备写入的数据的总长度 */
while ( count ) { /* 如果较大,分多次写入 */
if ( count < sizeof( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer ) ) i = count; /* 只剩最后一些数据要写入 */
else i = sizeof( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer ); /* 数据较多,分多次写入 */
count -= i; /* 计数 */
memcpy( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer, pStr, i ); /* 复制准备写入的数据到参数结构中,源数据可以来自ADC等,本例是来自程序空间的说明信息 */
pStr += i;
mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = i; /* 指定本次写入的字节数 */
i = ExecCommand( CMD_ByteWrite, 1+i ); /* 以字节为单位向文件写入数据 */
mStopIfError( i );
}
// mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = 0; /* 指定写入0字节,用于刷新文件的长度,注意如果字节数不为0那么CMD_ByteWrite只负责写入数据而不修改文件长度 */
// ExecCommand( CMD_ByteWrite, 1 ); /* 以字节为单位向文件写入数据,因为是0字节写入,所以只用于更新文件的长度,当阶段性写入数据后,可以用这种办法更新文件长度 */
memcpy( mCmdParam.ByteWrite.mByteBuffer, TempBuffer, TempLength );
mCmdParam.ByteWrite.mByteCount = TempLength; /* 将原文件中的20个字节的数据添加到新文件的末尾 */
i = ExecCommand( CMD_ByteWrite, 1+TempLength ); /* 以字节为单位向文件写入数据 */
mStopIfError( i );
/* printf( "Close\n" );*/
mCmdParam.Close.mUpdateLen = 1; /* 自动计算文件长度,当以字节为单位向文件写入数据后,如果没有用0长度的CMD_ByteWrite更新文件长度,那么可以在关闭文件时让模块自动更新文件长度 */
i = ExecCommand( CMD_FileClose, 1 ); /* 关闭文件,当以字节为单位向文件写入(追加)数据后,必须在用完文件后关闭文件 */
mStopIfError( i );
/* 等待U盘断开 */
/* printf( "Take_out\n" );*/
while ( 1 ) { /* 使用查询方式看U盘是否断开 */
i = ExecCommand( CMD_QueryStatus, 0 ); /* 查询当前模块的状态 */
mStopIfError( i );
if ( mCmdParam.Status.mDiskStatus <= DISK_DISCONNECT ) break; /* U盘已经断开 */
mDelaymS( 100 ); /* 没有必要一直连续不停地查询,可以让单片机做其它事,没事可做就延时等待一会再查询 */
}
LED_OUT = 1; /* LED灭 */
}
}
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