GPS的读数程序

张衍波

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <absacc.h>
#include <reg51.h>                          
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P1_0=P1^0;
void INITIAL(void);                                        /*液晶显示初始化*/
void CLEAR(void);                                        /*液晶显示清屏*/
void locate(uchar page, uchar column);                        /*指定首字符显示位置*/
void show(void);                                                /*从当前位置开始显示显示缓冲区BUFFER中的内容*/
char data         BUFFER[15];                                /*显示缓冲区*/
uchar data         NDIG;                                        /*待显示的字符数*/
int xdata         sumup=0;                                        /*测试用的变量*/
uchar idata         stringgps[8];
uint k,i,j,k1;
uint record,number;
uint igps;
uint numbercoma;
uint len1,len2,len3;
uint numgps;

// main()主函数， 初始化变量和液晶的初始显示内容。
void main(void)
{       
TMOD=0x20;                                         // 初始化串口
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
IE=0x90;
TR1=1;
P1_0=0;

        INITIAL();                                                /*显示初始化*/
        CLEAR();                                                /*清屏*/
        /*从page 3，column 4开始显示"sumup=rdy"*/
        /*固定长度的字符串显示*/
        locate(3,4);
        NDIG=sprintf(BUFFER,"sumup=rdy");
        show();                                                //显示子函数
        sumup=12345;
        /*从page 2，column 4开始显示"sumup=12345"，为含数值的长度不确定的字符串显示*/
        locate(2,4);
        NDIG=sprintf(BUFFER,"sumup=%d",sumup);
        show();                                                 //显示子函数
        /*按键查询方式显示初始内容*/
        for (;;)
        {
                locate(0,2);                                 /*从page 0，column 2开始显示"k1:<被按下的次数>"*/
                NDIG=sprintf(BUFFER,"k1=%d    ",k1);
                show();
        }
}

serial () interrupt 4 using 1       
{
RI=0;                                         //软件清除中断标志位
//判断是否收到GPRMC格式语句的第一个字符"$"，其数值为0x24，收到后开始记录数据，
//并设置记录标志record＝1。*/
if (SBUF==0x24)
{
record=1;
i=0;
igps=0;                                 // 记录纬度数据字符数量的变量
numbercoma=0;                 // 记录逗号数量的变量
}
               
if (record==1)  // 开始处理GPRMC中的数据信息
{
        //利用GPRMC数据中的逗号间隔，区分接收到的字符处于何种数据中。
        if(SBUF==0x2c)        {numbercoma++;}
        // 第三个逗号之后的字符属于纬度数据
        if (numbercoma==3)
        {
        stringgps[igps]=SBUF;                 // 将字符放入字符串"stringgps "中
        igps++;
        }

        //判断是否收到GPRMC格式语句的字符"*"，如果收到，则结束记录，开始处理。
        if (SBUF=='*')
        {               
                stringgps[igps]='\0';                   // 给出结束数据字符串的结束符
                                       
                // 开始处理俯仰数据的相关字符，转化为数据格式
                j=0;
                len2=sprintf(stringgps,"%s",stringgps+1);
                         NDIG=sprintf(BUFFER,"k1:%d    ",k1);
                         show();
                if (len2!=0)
{
numgps=atoi(stringgps);        
}

// 返回初始值；       
numgps=0;
numbercoma=0;
record=0;
igps=0;
        }
}
}