Tinyos之使用Msp430Counter32khz获取系统时间

leixiaofeng

使用平台：TelosB
操作系统:TinyOs
最近要为论文写实验数据，需要读取系统的时间，进行一些运算。
Tinyos有提供MSP430Counter32khz组件，该组件提供接口Counter<T32khz，uint16_t>.
该接口有如下命令和事件：
1、get()命令
调用该命令，会返回计数值。计数动作是从系统启动的时候就开始了。(如果操作系统配置为低功耗模式会停止计数)
2、isOverflowpending()命令
是否有溢出（true /false）
3、clearoverflow()命令
清除挂起状态
4、overflow()事件
给出当前系计数值已经溢出的信号量。
继续分析，得知该组件是有以下两个组件实现的：（关于Msp430TimerC这个组件以后再好好研究，这个组件提供了MSP430的所有时钟接口）
component  Msp430TimerC;
componentnew Msp430Counter(T32khz) as Counter;//该组件使用uint16_t 进行计数
Msp430Counter32khz= counter  ;
Counter.Msp430Timer->Msp430TimerC.TimerB;

现在，要实现读取系统运行时间的功能。由于组件使用T32Khz，也就是计数一次（Ticks），相当于系统运行1/32ms。
为了描述时间，定义了一个结构体，分为秒和毫秒级，秒采用4个字节，ms使用2字节（与组件匹配）
typedefnx_struct nxSYS_Time_t {
   nx_uint32_t uiSeconds;//转换的秒数
   nx_uint16_t usTicks;//滴答计数变量
}nxSYS_Time_t;
滴答计数变量转换为秒（S）的处理
一般情况，当计数溢出时，也就是计数65535，次数相当于系统运行65535/32/1000 = 2s，因此在signal事件里需要将
uiSecond值增加2；当滴答计数为65535/2=32678 且小于65535时，此时秒数增加1
但这里需要注意一个问题，就是用户获取时间是随意的，因此，滴答计数变量会遇到三种情况要处理：
1、当滴答值小于65535/2=32678 的时候，不加1
2、当滴答值大于32678且小于65535的时候，加1
3、当用户连续两次都在32678和65535获取get命令时，仅在第一次加1，第二次不能加1
通过以上分析，对获取系统运行时间的核心处理程序如下:
boolflag =1;  
nxSYS_Time_t*GetTime() {  
uint16_ttemp;  
uint32_ttmp1;  
temp =call Msp430Counter32khz.get();  
if (temp>>15 &&flag)   
{  
   atomic {  
            SysClock.uiSeconds++;   
           flag= 0;        
           }  
}  
atomic{  
           SysClock.usTicks = temp &0x7fff;  
       }  
return&SysClock;  
}  


asyncevent void Msp430Counter32khz.overflow()   
{  
  call Msp430Counter32khz.Clearoverflaow();  
  atomic   
  {  
   if(!flag)  
   {  
       SysClock.uiSeconds += 1;   
   }  
   else  
   {  
       SysClock.uiSeconds += 2;  
   }  

   flag =1;  
  }  
}
这里提供了一种获取系统时钟的思路，当然如果给出2012-09-12 14:14:14这样的形式会更好。