L297_L298芯片混合式步进电机控制器

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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/********************************************************
                                                控制位定义
********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //        使能控制位
sbit fang_shi=P1^1;  //        工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;//        旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位

/********************************************************
                                                延时函数
********************************************************/
void delay(uint i)//延时函数
{
        uchar j,k;
        for(j=0;j<i;j++)
        for(k=0;k<250;k++);
}

/********************************************************
                                                主函数
********************************************************/

main()
{
        shi_neng=1;  //        使能控制位
        fang_shi=1;  //        工作方式控制位
        fang_xiang=1;//        旋转方向控制位
        mai_chong=1; // 脉冲控制位
       
        while(1)
        {
                mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
                delay(3);                          //延时  (括号内数值越小，电机转动速度越快)
               
        }
}