TinyOS Tutorials——1.1 Getting Started with TinyOS

leixiaofeng

1 Introduction
介绍如何编译TinyOS代码，安装程序到节点，介绍TinyOS组件模型的基本概念和语法，介绍如何生成和操作源代码的文档。

2Compiling and Installing

检查TinyOS的版本：

$ tos-check-env

编译代码，进入相应的源文件，使用make [platform]，例如telosb平台，使用如下命令：

make telosb

出现如下信息，表示编译成功：

dark /root/src/tinyos-2.x/apps/Blink -4-> make telosbmkdir -p build/telosb    compiling BlinkAppC to a telosb binaryncc -o build/telosb/main.exe -Os -O -mdisable-hwmul -Wall -Wshadow-DDEF_TOS_AM_GROUP=0x7d -Wnesc-all -target=telosb -fnesc-cfile=build/telosb/app.c-board=   BlinkAppC.nc -lm    compiled BlinkAppC to build/telosb/main.exe            2782 bytes in ROM              61 bytes in RAMmsp430-objcopy --output-target=ihex build/telosb/main.exe build/telosb/main.ihex    writing TOS image

2.1Making sure you're invoking the right version of the nesC compiler

检查nesC编译器的版本，使用如下ncc --version，会看到：

ncc: 1.2.4nescc: 1.3.1

• 2.2Installing on a mica-family mote (micaz, mica2, mica2dot)（略）
• 2.3Installing on telos-family mote (telosa, telosb)
  

telosb是USB设备，可以利用motelist命令来检查设备是否成功连接。

$ motelist Reference  CommPort   Description ---------- ---------- ---------------------------------------- UCC89MXV   COM4       Telos (Rev B 2004-09-27)

修改端口的属性：

chmod 666 usb-device-name

666为文件可读可写不可执行

安装应用使用如下命令：

  make telosb reinstall bsl,3            # Windows example  make telosb reinstall bsl,/dev/ttyUSB2 # Linux example

• 2.4Installing on a TinyNode mote （略）
• 2.5Installing on an eyesIFX-family mote （略）
• 2.6Installing on an IntelMote2 （略）
• 3Installation options
  

reinstall：安装当前编译过的二进制代码，跳过编译阶段

make clean：清除编译过的二进制文件

make telosb install：重新编译并马上安装

• 4Components and Interfaces
  

nesC的应用程序由一个或多个Components组装或连线而成可执行的程序。

Components：包含1.接口名字的描述  2.接口的实现        提供接口+使用接口

Interfaces：双向的：指定命令集合，其功能被接口提供者实现；事件的集合，其功能被接口的使用者实现

组件调用接口的命令，必须实现接口的事件。

单个组件可以使用或者提供多个接口，同一个接口的多个实例

• 4.1Configurations and Modules
  

组件有两种类型Configurations和Modules

Configurations：组装其他组件，将组件使用的接口连接到其他组件提供的接口。

Modules：提供一个或多个接口的实现。

每一个nesC的程序就是一个top-level的Configuration，在其内部将组件连接到一起。

• 5Blink: An Example Application
• 6The BlinkAppC.nc Configuration
• 7The BlinkC.nc Module
  

以上根据代码进行分析BLINK

• 8Visualizing a Component Graph
  

生成组件图：

  make platform docs

• 9 Conclusion
  

介绍TinyOS组件模型的基本概念：configurations, modules, interfaces and wiring。如何将组件连线建立应用程序。

• 10Related Documentation