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STM32的spi双机通信从机发送数据主机接收到的数据移位

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沙发
发表于 2015-3-23 14:21:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
两个f407用SPI进行通信,一个主机,一个从机,我是这样想的,主机先发送一个字节0xff,告诉从机要通信了,从机接到数据,进入接收缓存区非空中断,在中断中发送一个字节0xa0,同时主机接收,但是接收到的数据左移了一位,请问是什么原因呢?
void spi1_init(void)
{         
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟

  //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//PB3~5复用功能输出        
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PB3~5复用功能输出        
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PA5复用为 SPI1_SCK
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1_MISO
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PA7复用为 SPI1_MOSI
        //GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI1); //PA15复用为 SPI1_NSS

        //这里只针对SPI口初始化
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        //SPI_TIModeCmd(SPI1, ENABLE);        

        SPI_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
}
复制代码

上边是spi从机配置,下边是从机中断函数
u8 SPI1_RX[3];
void SPI1_IRQHandler(void)
{
        if (SPI_GetITStatus(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE) != RESET)
        {
                SPI_ClearITPendingBit(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE);
                SPI1_ReadWriteByte(0xa0);

//                SPI1_RX[1] = SPI1_ReadWriteByte(0x77);
//                SPI1_RX[2] = SPI1_ReadWriteByte(0x88);
        }

        return;
}
复制代码

从机主函数是while死循环
主机没有中断函数,配置如下
void spi1_init(void)
{         
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
//        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟

  //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//PB3~5复用功能输出        
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PB3~5复用功能输出        
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PA5复用为 SPI1_SCK
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1_MISO
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PA7复用为 SPI1_MOSI
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI1); //PA15复用为 SPI1_NSS

        //这里只针对SPI口初始化
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        //SPI_TIModeCmd(SPI1, ENABLE);        
        //SPI_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设                        
}
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主机的主函数:
int main()
{

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);
        uart_init(115200);        //初始化串口波特率为115200
        spi1_init();
        SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);                //设置为42M时钟,高速模式
//        spi1_dma_init((u32)SPI1_RX_Buff, (u32)SPI1_TX_Buff, 10, 10);
//        spi1_dma_enable();
        SPI1_ReadWriteByte(0xff);

        while(1)
        {
                temp[1] = SPI1_ReadWriteByte(0xff);
                delay_ms(10);
                temp[2] = SPI1_ReadWriteByte(0xff);
                delay_ms(10);
                temp[3] = SPI1_ReadWriteByte(0xff);
                delay_ms(10);
        }
}
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