|
第一节 PLC简述 一、PLC的特点: 1、高可靠性 2、编程简单,使用方便 可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小,重量轻 5、扩充方便,组合灵活 二、PLC的硬件结构: 1、硬件框图
三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例 第一节 PLC简述 一、PLC的特点: 1、高可靠性 2、编程简单,使用方便 可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小,重量轻 5、扩充方便,组合灵活 二、PLC的硬件结构: 1、硬件框图 2、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦合器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置RC滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作,因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。 3、输出接口电路 PLC一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。 在线路结构上都采用了隔离措施。 特点: 继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。 晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。 晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。 注意事项: (1)PLC输出接口是成组的,每一组有一个COM口,只能使用同一种电源电压。 (2)PLC输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。 (3)对于电感性负载应加阻容保护。 (4)负载采用直流电源小于30V时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。第二节 PLC的工作过程 PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作,按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段: (一)输入刷新阶段 程序开始时,监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号,并依次存入对应的输入映象寄存器。(二)程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后,即开始进行逻辑运算处理,根据用户输入的控制程序,从第一条开始,逐条加以执行,并将相应的逻辑运行结果,存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器,当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输出刷新处理。 (三)输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容,从第一个输出端口开始,到最后一个结束,依次读入对应的输出锁存器,从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。 一般地,PLC的一个扫描周期约10ms,另外,可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后(输入滤波约10ms),继电器机械滞后约10ms,所以,一个信号从输入到实际输出,大约有20--30ms的滞后。 输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。 第三节 三菱FX PLC中各种元件介绍(以FX2-64MR为例) 一、输入继电器 X ? X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 ? Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 ? 可以看出每组都是8个 ? 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 ? 可采用主机+扩展的方式来使用,扩展的编号依次编下去。 X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 (共32点) 二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 (共32点) 三、辅助继电器 M (1)通用辅助继电器 M0--M499(共500个),关闭电源后重新启动后,通用继电器不能保护断电前的状态。 (2)掉电保持辅助继电器 M500--M1023(共524个),PLC断电后再运行时,能保持断电前的工作状态,采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。 (3)特殊辅助继电器 M8000--M8255(共156点),有特殊用途,将在其它章节中另作介绍。 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用,只能作为中间继电器使用,不能作为外部输出负载使用。 四、状态继电器 S (1)通用状态继电器 S0--S499 (2)掉电保持型状态继电器 S499-S899 (3)供信号报警用:S900-S999 状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件,这里不作进一步的介绍。五、定时器 T (1)定时器 T0--T199 (200只):时钟脉冲为100ms的定时器,即当设定值K=1时,延时100ms。 设定范围为0.1--3276.7秒。 T200--T245(46只):时钟脉冲为10ms的定时器,即当设定值K=1时,延时10mS。 设定范围为0.01--327.67秒。 (2)积算定时器 T246--T249(4只) :时钟脉冲为1ms的积算定时器。 设定范围:0.001--32.767秒。 T250--T255 (6只) :时钟脉冲为100ms的积算定时器。 设定范围:0.1--3267.7秒。 积算定时器的意义:当控制积算定时器的回路接通时,定时器开始计算延时时间,当设定时间到时定时器动作,如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电,积算定时器能保持已经计算的时间,待控制回路重新接通时,积算定时器从已积算的值开始计算。 积算定时器可以用RST命令复位。 五、计数器 C (1)16bit加计数器 C0--C99(100点):通用型 C100-C199(100点):掉电保持型 设定值范围:K1--K32767 (2)32bit可逆计数器 C200--C219(20点):通用型 C220--C234(15点):掉电保持型。 设定值范围:-2147483648到+2147483647 可逆计数器的计数方向(加计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。 即M8△△△接通时作减计数,当M8△△△断开时作加计数。 (3)高速计数器:C235--C255(后面章节实例中作介绍) 六、数据寄存器 D D0--D199(200只):通用型数据寄存器,即掉电时全部数据均清零。 D200--D511(312只):掉电保护型数据寄存器。 七、变址寄存器(在实例中作介绍) 第四节 FX2 PLC基本指令 2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT 2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI 2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI
|
|