NRF24L01互相点亮一个灯C8051F020

左耳

研究了几天然后根据论坛上兄弟的程序改的，现在还有一个问题。要接收必须先发一次才能接收，也就是首次发的会超过最大发送次数。互发过一次之后就没问题了。希望有遇到类似情况的给解释一下。发上程序大家交流一下。这个用的是C8051F020，用的硬件SPI
#include "C8051F020.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
//sbit        SCK            =P0^2;
//sbit         MISO        =P0^3;
//sbit         MOSI        =P0^4;

unsigned char TxBuf[4]={0};         //
unsigned char RxBuf[4]={0};
unsigned int num_20us;
bit tf =0;
bit RX_flag=0;
bit led_on_off;

//******************************************************************************************
uchar         bdata sta;   //状态标志
sbit        RX_DR        =sta^6;                //接收中断标志
sbit        TX_DS        =sta^5;                //发送完成数据中断标志
sbit        MAX_RT       =sta^4;                //达到最多允许从发次数中断标志
/******************************************************************************************/

sbit        CE  =P0^6; //模式选择
sbit        CSN =P0^7; //SPI片选信号，使用通用IO口
sbit        IRQ =P1^0; //中断引脚
//************************************按键***************************************************
sbit        KEY1=P2^0;
sbit        KEY2=P2^1;
//************************************数码管位选*********************************************
sbit        led1=P3^4;
sbit        led2=P3^5;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  4          // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  4          // 20 uints TX payload
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
uchar code RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF          // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
//void Delay(unsigned int s);
void Delay_20us(uint i);
//void NRFSetTxMode(uchar *tx_buf);
void NRFSetRXMode();
uchar NRFRevDate(uchar *rx_buf);
uchar CheckACK();
uchar NRFSPI(uchar dat);
uchar NRF_Read_Reg(uchar reg);
uchar NRF_Write_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar RegAddr, uchar *rx_buf, uchar num);
uchar SPI_Write_Buf(uchar RegAddr, uchar *tx_buf, uchar num);



void Oscillator_Init()
{
OSCICN    = 0x07;//16M内部
}
void Port_IO_Init()
{
    // P0.0  -  TX0 (UART0), Open-Drain, Digital
    // P0.1  -  RX0 (UART0), Open-Drain, Digital
    // P0.2  -  SCK  (SPI0), Open-Drain, Digital
    // P0.3  -  MISO (SPI0), Open-Drain, Digital
    // P0.4  -  MOSI (SPI0), Open-Drain, Digital
    // P0.5  -  NSS  (SPI0), Open-Drain, Digital
    XBR0      = 0x06;
    XBR2      = 0x40;
}
void SPI_Init()
{
    SPI0CFG  &= 0x3F;//时钟周期第一个边沿采样，空闲低电平
    SPI0CN    = 0x03;//主模式  ，使能SPI  SPIEN=1
    SPI0CKR   =0x07;//时钟频率1M
}

void Timer4_Init()         //20us
{
    CKCON     = 0x40;   
    RCAP4L    = 0xBF;
    RCAP4H    = 0xFE;        
}

void Init_Device(void)
{   
        Port_IO_Init();
        Oscillator_Init();
        SPI_Init();
        Timer4_Init();
}


/*延时函数
/******************************************************************************************/
void Delay_20us(uint i)
{
        TL4=0xBF;
        TH4=0xFE;
        T4CON     = 0x04;//使能
        EIE2     |= 0x04;//开中断
        while(num_20us<i);
        num_20us=0;
        T4CON &=~0x04;//禁止
        EIE2  &=~0x04;//关中断
}

/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint dat)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uchar NRFSPI(uchar dat)
{
        //        Delay_20us(1);
                uchar status;
        //        CSN=0;
        while(TXBSY);
        SPI0DAT=dat;
                while(!SPIF);
                SPIF=0;
        status=SPI0DAT;
        //        CSN =1;
        return(status);
                                             // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar NRF_Read_Reg(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar NRF_Read_Reg(uchar reg)                //接收时读状态寄存器数据用
{
        uchar reg_val;
        
        CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
//                Delay_20us(1);
        NRFSPI(reg);            // Select register to read from..
        reg_val = NRFSPI(0);    // ..then read registervalue
        CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
//                Delay_20us(1);
        
        return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uchar NRF_Write_Reg(uchar reg, uchar value)
{
        uchar status;
        
        CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
//                Delay_20us(1);
        status = NRFSPI(reg);      // select register
        NRFSPI(value);             // ..and write value to it..
        CSN = 1;                   // CSN high again
        
        return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar RegAddr, uchar *rx_buf, uchar num)
{
        uchar status,i;
        
        CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
//                Delay_20us(1);
        status = NRFSPI(RegAddr);                       // Select register to write to and read status uchar        
        for(i=0;i<num;i++)
                rx_buf = NRFSPI(0);    //        
        CSN = 1;                           
        
        return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar RegAddr, uchar *tx_buf, uchar num)
{
        uchar status,i;      
        CSN = 0;
                     
        status = NRFSPI(RegAddr);   
        for(i=0; i<num; i++) //
                NRFSPI(*tx_buf++);
        CSN = 1;           //关闭SPI
        return(status);    //
}

//void NRF_Init()//NRF初始化
//{
//        CE=0;    // 待机模式
//        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址        
//        /******下面有关寄存器配置**************/
////        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置0通道接收数据长度                                          
//        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //01  频道0自动        ACK应答允许
//        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
//        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);         // 选择射频通道0x40
////        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xFA);  //FA 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
//        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
////        NRF_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);    //20,0F CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
//        CE=1;
//
//}

//****************************************************************************************
/*NRF设置为接收模式并接收数据*/
//***************************************************************************************/
void NRFSetRXMode()
{//接收模式                        
        CE=0;
//        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址

        SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_PLOAD_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //31,04设置0通道接收数据长度
        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //21,01  频道0自动        ACK应答允许        
        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //22,01  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21                 
        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);      //25,40 选择射频通道0x40        
        NRF_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   //26,07设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
        NRF_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);    //20,0F CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
        CE = 1;
        RX_flag=1;
}
//****************************************************************************************

/****************************检测是否发送完毕******************************/
uchar CheckACK()
{  //用于发射
        sta=NRF_Read_Reg(READ_REG+STATUS);                    // 返回状态寄存器
        if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断   
        {
                CE=0;
//           NRF_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);    // 发送完数据立即转入接收模式，非常重要
//           RX_flag=1;  //接收模式标志置1
          NRF_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
                                                                                           //中断标志为什么无法清除呢？？？？？
           CSN=0;
           NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！            
       CSN=1;
          CE=1;
         
           return(0);
        }
        else
           return(1);
}
/******************判断是否接收收到数据，接到就从RX取出*********************/
//用于接收模式
uchar NRFRevDate(uchar *rx_buf)
{
            uchar RevFlags=0;
         sta=NRF_Read_Reg(READ_REG+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
     if(RX_DR)                                // 判断是否接收到数据
         {
            CE=0;                         //SPI使能
//                NRF_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); //接收完数据立即转入发送模式
//                RX_flag=0;          //接收模式标志置0
                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// 从RXFIFO读取数据
                RevFlags=1;           //读取数据完成标志
                NRF_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标
                CSN=0;
                NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
                CSN=1;
                CE=1;
          }
         return(RevFlags);
}
/*发送数据*/
void NRFSendDate(uchar *tx_buf)
{
        CE=0;                        //StandBy I模式   
        //        Delay_20us(1);
                SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址      
                SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
                SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);//写入数据
                NRF_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //21,01  频道0自动        ACK应答允许        
                NRF_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //22,01  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21                 
                NRF_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);      //25,40 选择射频通道0x40
                NRF_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   //26,07设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
                NRF_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xFA);  //FA 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
                NRF_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，发送模式
                RX_flag=0;                                
        CE=1;                 //置高CE，激发数据发送
        Delay_20us(1);        //CE高电平大于10us发送模式
                CE=0;//进入待机模式I(低功耗模式)        
}

void main()
{
        bit led_on_off=1;
        bit rece_flag=0;
    WDTCN     = 0xDE;
    WDTCN     = 0xAD;        
        Init_Device();
        NRFSetRXMode();

//   NRF_Init();
        EA=1;
        while(1)
        {
                if(KEY1==0)        
                        {
                                Delay_20us(500);
                                if(KEY1==0)
                                {
                                        tf=1;
                                        while(!KEY1);
                                }
                                Delay_20us(500);
                                        while(!KEY1);
                        }
                if(tf==1)
                        {
                                TxBuf[0] =led_on_off;
                                 NRFSendDate(TxBuf);
                                while(CheckACK());        //检测是否发送完毕
                                led_on_off=!led_on_off;
                                tf=0;
                        }
                 else
                         {        
                                if(RX_flag==0)//如果不是接收模式
                                NRFSetRXMode();
                                rece_flag=NRFRevDate(RxBuf);
                                if(rece_flag)
                                {
                                        if(RxBuf[0]==1)
                                        led1=0;
                                        else
                                        led1=1;
                                }
                        }

        }

}

void Time4_ISR() interrupt 16
{
        T4CON &=~0x80;
        num_20us++;
//        WDTCN=0xA5;
}