基于51单片机得超声波测距程序

惨淡的人生

//超声波模块显示程序
#include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx  = P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx  = P3^2; //回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
bit succeed_flag;  //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();
void main(void)   // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
   uchar CONT_1;   
     i=0;
    flag=0;
    Tx=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
    TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
    TR0=1;         //启动定时器0
    IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断 //即外部中断用哪种触发方式，
    ET0=1;        //打开定时器0中断
    EX0=0;        //关闭外部中断//对应的中断允许
    EA=1;         //打开总中断0     
   
     
while(1)         //程序循环
    {
      EA=0;
         Tx=1;
        delay_20us();
        Tx=0;         //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚   
        while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
         succeed_flag=0; //清测量成功标志
         EX0=1;          //打开外部中断
           TH1=0;          //定时器1清零
        TL1=0;          //定时器1清零
         TF1=0;          //
        TR1=1;          //启动定时器1
   EA=1;

      while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）   
          TR1=0;          //关闭定时器1
        EX0=0;          //关闭外部中断

    if(succeed_flag==1)
         {      
           distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
             distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
            distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
           distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
         }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                                   // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58  
    if(succeed_flag==0)
           {
            distance_data=0;                    //没有回波则清零

           }

           distance=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
            i++;
             if(i==3)
               {
                 distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
               pai_xu();
             distance_data=distance[1];

      
       a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
           { CONT_1=0;
              b=a;
              conversion(b);
            }        
               i=0;
               }         
     }
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号
{     
     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
     succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
     EX0=0;            //关闭外部中断
  }
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
   {
      TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
     TL0=0x77;         
     switch(flag)   
      {case 0x000=ge; P2=0x7f;flag++;break;
        case 0x010=shi2=0xbf;flag++;break;
        case 0x020=bai2=0xdf;flag=0;break;
      }
   }

//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)   
{   
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
    bai_data=temp_data/100 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余运算
    shi_data=temp_data/10 ;
    temp_data=temp_data%10;   //取余运算
    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];
    shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;
    bai = bai_data;
    shi = shi_data;
    ge  = ge_data ;  
     EA=1;
}
//******************************************************************


void delay_20us()
{  uchar bt ;
    for(bt=0;bt<60;bt++);
}
  void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}  
  if(distance[0]>distance[2])
    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}  
  if(distance[1]>distance[2])
    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}   
    }


参考链接：http://www.picavr.com/news/2010-08/2258.htm