基于avr实现kwp1281协议的诊断代码和电路图

我爱因仑风

从论坛上down了不少资料，这个东西代码是基于老外的kwp2000修改的，老早以前搞的，搞了半拉，没有实现全部功能，底层协议通讯的时序是正确的，由于一些原因暂停了，共享上来！照相水平不佳，见谅！
原理图ourdev_571132.pdf(文件大小:57K) (原文件名:Schematic Prints.pdf)
洞洞板1ourdev_571133.jpg(文件大小:1.92M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:IMG_0757.jpg)
洞洞板2ourdev_571134.jpg(文件大小:2.51M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:IMG_0758.jpg)
点击此处打开 ourdev_571135.jpg(文件大小:1.44M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:IMG_0755.jpg)