I2C总线学习应答信号总结

脑经急转弯

这两天研究I2C总线，用51单片机，遇到了困难，被应答信号给卡住了，不过总算是解决了。

在这发个学习总结。有不对的，希望高手指点。


(原文件名:6.jpg)
上图为应答信号时序图

在单片机系统中，单片机和24c02是互为发送端和接收端的。

首先关于发送端和接收端的定义得明确一下：

发送端：往I2C总线上送数据的设备
接收端：从I2C总线上获取数据的设备

时序图上，能看出来，发送端在发送数据后，要在SCL第9个脉冲来临前把SDA拉高，以等待接收端发来ACK信号，接收端在接收到数据后，会向发送端发出ACK信号，也就是图上标的ACKNOWLEDGE

1、当单片机向2402写数据的时候，会向I2C总线发送数据，这时单片机作为发送端。
2、24c02作为接收端。反过来，读取24c02的数据时，单片机就成了接收端，2402成了发送端。

一、单片机作为发送端时，当它发送完一字节的数据后，
需要执行的语句是：
/**************************************
接收应答信号（写数据时）

检测24c02,是否产生应答信号，
若24c02，接收完一字节数据，则产生应答信号。告诉单片机已接收到数据。
若24c02，没接收到一字节数据，则产生非应答信号。告诉单片机没接收到完整的数据。此时可根据程序重复发送。
**************************************/
void recv_ack()
{
        uchar i;                                        //声明i变量，不应答时延时
        sda=1
    delay();                                        //释放SDA，等待24c02发送ACK应答信号
while((sda==1)&&(i<250))i++;// 一、若24c02发送ACK应答信号，即SDA=0，时序图的ACKNOWLEDGE信号
二、若24c02没发送ACK应答信号，即SDA=1,时序图的NOT ACKNOWLEDGE信号，则延时到I>250，默认已应答。
    scl=1;
        delay();                                         
        scl=0;
        delay();                                        //确认接收到应答信号SCL=H>L
}                                                                                                              
二、当单片机作为接收端时，如果接收多个数据，那么，在每接收完一字节的数据后，

都要执行以下语句：
/**************************************
发送应答信号(读数据时)

产生应答信号即已读完一字节
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void send_ack(bit ack)                        //发送DATE后，接收端SDA=L,后发送端SCL=H>L
{
sda=ack;                                        //ack=0应答ack=1不应答，
即向24c02发送ACK应答信号，说明已接收到8位数据，使24C02地址自己加1
        scl=1;
        delay();               
        scl=0;
        delay();                                         //产生应答信号SCL=H>L           delay()>=4.7us
}

如果只接受一个字节的数据，那么就不发送ACK，这个时候，
要发送非应答信号即SDA=1,时序图的NOT ACKNOWLEDGE信号
就要把SDA置高，即执行语句：SDA=1

把ACK置1，后产生STOP信号，告诉24C02单片机停止接收数据，不用再发送了……

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