最近一段时间，由于项目的原因，我是一边学习C++有关知识，一边看EM9161开发板带的CAN示例程序，我现在是想在提供的示例程序基础上，改成自己需要的，但一段时间过去了，我始终没有得到自己想要的程序，所以希望各位能给点指点，谢谢！
我现在是问题是：我现在有两套开发板，自定义了一个CAN通信协议，就是A发送某个数据（代表某种功能如0x37表示上传数据）给另外一台设备B，B设备判断，如果是协议中定义好的数据（如0x37），A设备就把自己的数据（自定义的数据）发给B。滤波器都已经被我屏蔽掉，其中A开发板用的是我自己写的程序，B用的是带的示例程序。开发板上CAN底层驱动都已经写好，我现在所要做的工作就是对他们的底层函数进行调用。
附件中第一个是示例程序，第二个是我自己写的，开发环境是EVC
点击此处下载 ourdev_601491RVBU7N.rar(文件大小:2.68M) (原文件名:CAN示例程序.rar)
点击此处下载 ourdev_601492HVXAX2.rar(文件大小:5.55M) (原文件名:自己写的can程序.rar)
|
发表于 2016-5-18 22:35:51
收藏
分享
支持
反对