穷人新手的单片机【光驱改避障小车（一）】（转）

liliuyang · 发表于 2016-5-17 19:00:06

穷人新手的单片机【光驱改避障小车（一）】

作者：IT_豆豆虫 QQ623841006 转载请注明作者，谢谢
本人是新手，初学单片机，没什么学历，初中文化而已。所有用到的知识，都来源于互联网。DIY的过程

中，得到了单片机交流群2 群中很多前辈的指导，在此特表达感激之情。他们是：（排名不分先后）
钱哆嗦圆缘恰の劉同學… Silly-Jiakie 十三爺 L0ve->Yu洁火柴天堂等等众多兄弟。

言归正传，说小车的事

【目标】制作避障小车
【起因】不记得在那个网站上，看到一个外国牛人把费软驱改成小车了，我也想自己做一个，动手试试

吧！
【规划】 0起点，先自学单片机，然后再做
【原则】尽量不买现成的板子，能自己动手DIY的，尽量自己动手。（不过我发现在我这个小城市，购买

芯片很费劲，几乎买不到。在这里诚征芯片赞助啊！）

今天先发我做的单片机最小系统和小车的原型（初学，没办法，只能做到这一步了）
先来个电路图，我不会用绘制电路图的软件，自己用Photoshop CS3 绘制了下边的电路图

(原文件名:自制电路.jpg)
电路图说明：
P0、P1、P2、P3 引出IC上的对应针脚（便于以后扩展）
P4 从上向下分别引出IC上的31 30 29 脚（暂时不知道干什么的，留着以后扩展）
P5 预留+5V电压针
P6 预留零线（公共地）
K1 上电手动复位开关
Y1 晶振，频率 14.318M

电阻说明
R1=1K
R2=4K

电容说明
C1=22uF
C2=10uF
C3=10uF

电路图中需要的全部原件，都是从破主板和光驱上拆解下来的。就是这些东西