51单片机 用超声波模块测距（Rs04）1602显示有问题

liliuyang

1602有显示但显示距离不准求大神指点                                               #include<reg52.h>                         #include<intrins.h>                         #define uint unsigned int                         #define uchar unsigned char                         sbit RX_Echo=P3^2;//超声波接收端口        外部中断0                         sbit TX_Trig=P2^3;//超声波发端口                         sbit rs=P2^0;                         sbit rw=P2^1;                         sbit E=P2^2;                         uchar tab1[]="Distance:0000mm ";                         uchar tab2[]="NO SIGNAL !     ";                         uchar timeL,timeH,timer,distance_data;                                                  void delay() //延时子函数用于产生波形  15us                         {                           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();                           _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();                           _nop_();_nop_();_nop_();                                     }                          //*****************************                          //12MHz的晶振下大约50us延时                          //*****************************                          void delay_50us(uint t)                          {                                  uchar j;                                 for(;t>0;t--)                                         for(j=19;j>0;j--);                          }                          //******LCD1602写命令                          void write_com(uchar com)                          {                                  E=0;                                 rs=0;                                 rw=0;                                 P1=com;                                 delay_50us(10);                                 E=1;                                 delay_50us(20);                                 E=0;                          }                         //**********LCD1602写数据                         void write_data(uchar dat)                          {                                  E=0;                                 rs=1;                                 rw=0;                                 P1=dat;                                 delay_50us(10);                                 E=1;                                 delay_50us(20);                                 E=0;                                  }                         //***********lcd1602初始化                         void init(void)                          {                                  delay_50us(300);                                 write_com(0x38);                                 delay_50us(100);                                 write_com(0x38);                                 delay_50us(100);                                 write_com(0x38);                                 write_com(0x38);                                 write_com(0x08);                                 write_com(0x01);                                 write_com(0x06);                                 write_com(0x0c);                          }                          //*******************                          //lcd第一行显示                          //*******************                          void lcd_show1(uchar addr1)                          {                             uchar j;                                  write_com(0x80+addr1);                                 for(j=0;j<16;j++)                                 {                                         write_data(tab1[j]);                                         delay_50us(10);                                 }                           }                          //*******************                          //lcd第二行显示                          //*******************                          void lcd_show2(uchar addr2)                          {                             uchar j;                                  write_com(0x80+addr2);                                 for(j=0;j<16;j++)                                 {                                         write_data(tab2[j]);                                         delay_50us(10);                                 }                           }                         //*****超声波初始化*******                         void SRFinit()                         {                                           RX_Echo=0;                                  TX_Trig=0;   //发射口初始化                                  TMOD=0x19;   //定时器0工作方式1,GATE=1(受外部中断影响)  定时器1工作方式1  16位                                  TH1=0xf8;   //T1装初值，延时2ms                                  TL1=0x30;                                  ET1=1;      //允许定时器1中断                                  TR1=1;                 //启动定时器1                                  EA=1;                 //开总中断                         }                         //********定时器0初始化*******                         void timer0init()                         {                                  TH0=0;                                  TL0=0;                                  TF0=0;                         }                                 void work()                         {                                 while(1)                                 {                                           TH0=0;  TL0=0; TR0=1;                 //开启定时器0                                       while(RX_Echo==0);   //等待RX为高电平                         //                  TR0=1;                 //开启定时器0                                           while(RX_Echo==1);                                           TR0=0;          //关定时器0                                           timeH=TH0;  timeL=TL0;                                           distance_data=(timeH*256+timeL)*0.0172;         //单位CM                                                    if(distance_data<=200)                                           {                                                            tab1[9]=(distance_data/1000)+48;                                                   tab1[10]=((distance_data%1000)/100)+48;           //1602显示总是0~40然后又是0~40而且撤出的距离很不准问题2                                                   tab1[11]=((distance_data%100)/10)+48;                                                   tab1[12]=(distance_data%10)+48;           write_com(0x01);  //清屏                                                   lcd_show1(0x00);                                           }                                           else         {                                                                     write_com(0x01);  //清屏                                                            lcd_show2(0x40);                                                          }                                            }                          }                         //***********************                                                         //求大神帮忙啊                         //*******主函数**********                                                                                                   void main()                                                 {                                                 SRFinit();                //超声波初始化                                                 init();                                                 timer0init();                                                 work();                                                 }                         /**********外部中断的一些函数******/                    //*************定时器0中断函数**********                             void timer0() interrupt 1                             {                                            TH0=0;  TL0=0;        TF0=0;                             }                         //***********定时器1中断函数用于*********                         //****用于每隔60ms启动一次超声波模块*****                                    void timer1() interrupt 3                                 {                                         TH1=0xf8;                                         TL1=0x30;   //延时2ms                                         timer++;                                         if(timer>40)//每隔80ms启动一次超声波模块                                         {                                                 timer=0;                                                 TX_Trig=1;                                                 delay();   //10us以上延时                                                 TX_Trig=0;                                         }                                 }