用STM32做电机驱动器

脑经急转弯

问题的描述很简单，在电机驱动电路设计里面，有这么几个部分 (原文件名:H桥共地.jpg) 控制核心STM32把PWM信号送给IR2101,再驱动MOS管。 这里面有4个地，DGND,15GND,MGND和BAT-。 之前我都混在一起，DGND,15GND,BAT-作为一个网络，PCB走线时都找最近最方便的线路走。 直到后来意识到有一个“地弹”的问题，也就是在大电流下，同一个地网络里，左边和右边的电压有可能会达到几伏的压差。 这样，在我们传统观念里面的地，绝对的0V也就不绝对了，参考地不稳定会给系统带来很多问题。于是开始思考这几个部分地网络的连接问题。 我现在的做法是将15GND与MGND连接，而且是对应连接的，让MOS管G极的信号回路最小化，有最接近的参考地。 这样一来的话，PCB上就可以看到，每个桥臂都伸出自己的MGND网络与对应的2101连接。 (原文件名:2101s共地1.jpg) 而MGND通过一个磁珠与DGND相连，如绿圈中所示。 (原文件名:2101s共地2.jpg) 不知道这样的连接做法是否合理，欢迎大家讨论。。。。。 ———————————————————— 另外刚想起来，H桥上有个TVS管和大电容，我现在的做法是放在BAT+与BAT-之间。 有点犹豫，总觉得放在BAT+,MGND之间似乎更合理似的。求高人指点！不胜感谢！