【PIC32 MZ走起】序列之7：中断走起

脑经急转弯

      本节我们主要是从下面4个方面进行讲解：

1.准备工作

2.硬件部分

3.软件部分

4.效果展示

一、准备工作

1.电脑一台；

2.MPLAB X IDE软件；

3.jdk 6.1;

4.Mini-USB线一根；

5.PIC32 MZ Embedded Connectivity（EC）Starter Kit开发板一块。

二、硬件部分

1.PIC32MZ开发板和Mini-USB。如下图所示：

2.下面要控制开发板上面的LED3，是一个绿灯，通过RH2。如下图所示：

3.那么要如何让LED3点亮呢，到底是高电平还是低电平呢？这时候我们需要查看手册，手册上说是通过高电平点亮LED灯，那么我们后面的程序就要体现这一点了。如下图所示：

4.开发板端口的框图如下图所示：

三、软件部分

1.打开工程代码。如下图所示：

2.主函数其实就是很简单，告诉我们整个代码将要做什么。如下图所示：

3.下面来分析一下SYS_Tasks（）函数吧，系统任务中再次调用了应用程序函数。如下图所示：

4.下面的APP_Tasks函数就是我们所看见的任务。控制LED灯。如下图所示：

5.修改延时时间。如下图所示：

6.修改LED灯，让红灯翻转。如下图所示：

7.溢出标志量。如下图所示：

8.在结构体中，再定义几个状态。如下图所示：

9.通过判断LED灯的状态来实现LED不同的显示。如下图所示：

10.LED灯还是高电平控制的。如下图所示：

四、效果展示

1.上电时开发板的显示。如下图所示：

2.只需要一跟Mini-USB就可以下载程序，利用自身自带的烧录接口。下面点击烧录，就会自动烧写进MCU中，如下图所示：

3.烧录程序后，LED1灯都会一闪一闪起来。如下图所示：

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