公布Freescale S12系列16位单片机BDM制作方法

emper

在OURAVR混了几个月，终于忍不住发点帖子了：）
本科开始一直在做和freescale有关的事情，做智能车，卖核心板BDM，贩芯片，，，
这里公布一个S12系列16位单片机的BDM开发工具制作方法，基于Freescale官方论坛开源TBDML项目，自己没有写代码就是画了图做了板子。
都说freescale是有钱人玩的东东，其实这个开源BDM方案成本极低，适合自制，比起进口的P&E在调试和开发上完全不相上下！
国内现在也有这类BDM销售，比如清华大学MOTO中心 and 我 and so on，不过还没有一篇中文的制作资料。

Freescale S12单片机开发工具
TBDML（BDM）制作说明

刘大川（jjldc） 2008.7

本BDM是根据飞思卡尔官方论坛TBDML制作资料为基础，参考清华大学S12BDM实物而设计制作的开源BDM工具。价格低廉、制作方便、方案成熟，是飞思卡尔S12系列16位单片机性价比最高的开发工具。
原先本产品在淘宝网销售，取得了不错的销售业绩，深受广大用户的喜爱。鉴于成本和时间的原因，制作和销售BDM基本已无利可图，因此决定将其电路原理图、制作方法全部开放，同时销售PCB及配套元件的套件，焊接和调试工作由用户完成，让用户可以更加了解其工作原理。

TBDML硬件安装
TBDML制作套件包括PCB、主控制器68HC908JB8单片机、74hc125、电阻电容及接插件、外壳。元件清单见附录1。


套件全家福 (原文件名:套件.jpg)


跟据元件清单说明，将所有元件安装至PCB上，注意两颗钽电容和LED的极性。
组装完成后的PCB如下图：


成品 (原文件名:成品1.jpg)

到此，PCB安装告一段落。
另外我们可以为BDM制作一个外壳。


盒子 (原文件名:盒子.jpg)

BDM跳线说明：
PCB左侧设置3组跳线。

J4：BDM接口定义

跳线J4用来选择BDM电缆的信号定义。
Freescale对S12BDM的定义如下：
1 BKGD    2 GND    3 NC    4 RST    5 NC    6 VCC
这种定义方式，将通讯口BKGD设置在第一脚，VDD在第六脚，若BDM插反，VDD将直接与BKGD短接，很可能引起芯片BDM模块故障，无法进行写入。
下图是一种改进的BDM电缆定义方式，
1 NC      2 GND    3 BKGD  4 RST    5 NC    6 VCC
该方式将BKGD设置到第三脚，即使BDM头插反，也不会引起任何严重的后果。
本BDM电路为兼容这两种定义方式，设置了J4跳线供用户选择。

J4位置        BDM接口定义
12短路（跳至右侧）        BKGD在1脚，Freescale方式
23短路（跳至左侧）        BKGD在3脚，改进的方式

J5、J6：目标板供电方式设置

设置类型        跳线J5        跳线J6        目标板工作电压        目标板供电方式
1（默认）        闭合        断开        +5V        自供电
2        闭合        闭合        +5V        BDM对目标板供电
3        断开        闭合        +3.3V        自供电
4        断开        断开        无效        无效
举例：如果目标板供电为5V，则短接J5。目标板若要由BDM供电，则短接J6，否则断开J6。

TBDML固件程序的写入

单片机68HC908的程序如何写入？这里有一种简单实用的方法。即“Direct serial to target with MON08 serial circuitry”
可以按照下图制作简易串行编程器，对HC08单片机进行高压串行编程。BDM的PCB上已经预留了相应的编程接口，即J1插座。用户只需自行焊接一片MAX232的编程器，将其用排线与J1连接，使用prog08sz就能对单片机进行程序写入了。
编程器原理图ourdev_340423.gif(文件大小:593K，只有300K以内的图片才能直接显示) (原文件名:编程器原理图.gif)

自制编程器 (原文件名:编程器.jpg)

工具制作完成后，即可进行程序的烧写。
1.        将编程器与TBDML板J1通过排线连接，编程器串口与PC连接。
2.        TBDML板插入USB线上电（此时单片机自动进入高压编程模式）。
3.        运行PROG08SZ，设置相应串口，波特率9600，选择编程模式为Class3 (“Direct serial to target with MON08 serial circuitry”)。选中复选框Ignore security failure。
4.        点击Contact target with these settings，与目标板连接。
5.        当出现以下提示时，须将MCU掉电后再上电即插拔一次USB线，然后点击OK即可。
6.        连接成功后，载入编程算法文件908_jb8_highspeed.08P，在prog08sz的algorithms目录下。
7.        擦除芯片
8.        File –> Specify S-record file 指定bdm_light.sx文件（此时跳出的文件选择对话框可能无法找到.sx文件，需要先输入*.*回车后再进行选择）。
9.        Program module
10.        等待写入完成，拔掉编程线，程序烧录即完成。

此时，插入USB线，BDM电源和通讯灯亮，系统自动识别出BDM。
如果系统还未安装TBDML驱动，则会弹出驱动安装向导，根据向导进行驱动安装即可（Codewarrior for S12 4.5以上版本已包括相应驱动）。


调试中 (原文件名:调试中.jpg)
到此，TBDML的制作完成。

秀一下许多BDM：）


许多元件 (原文件名:20只套件.jpg)








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