中断处理

张衍波

程序用了int0中断，但中断处理过程不够简练，里面用了很影响速度的WORD型变量，还有那么多条件语句，速度跟不上，有效脉宽（可变部分)本来就只有1000us，中断如果用了50us，输出自然受干扰比较厉害。
    据我的经验，最好还是调用BASCOM里的 pulsein 功能，即用轮询方式测量脉宽，当然轮询方式解PPM码的缺点是，当所有脉宽都测完后，距离下一个信号周期已经比较近了，可能用pulseout功能向舵机输出信号的时候比较局促，必须采用同时向4-5个舵机同时开始发高电平，然后各自在正确的时间降为低电平，当时我用的是很可怜的TINY13，内部RC主频9.6M，解出4个通道，稳稳的不会抖。
    如果一定要用中断，最好在中断里全部使用汇编，可参考以下我在电调里使用的方式，但要注意，程序里使用的是TCNT0，最高约60级精度，一般情况下足够用了：

config timer0=timer , prescale = 256

isr_int0:
  'For mega8

in r2, sreg          '保存 SREG,在我的程序里其它地方没使用r2及r18，故不用PUSH,POP,节省了若干时钟周期
in r18,mcucr                                                'get int0 state
in r0,tcnt0                                                 'get tcnt0
inc  r18                                                    'goggle r16.0
andi r18,1                                                  'erash r16.1-7
sts {newrcin},r18                                           'newrcin 为一 BYTE 值,1或0,表明是否收到新的脉冲信号
mul r0,r18                                                  '硬件乘法器
sts {pwmctlppm} ,r0                                         'PWMCTLPPM 为有效脉冲长度值，BYTE 类
ori r18,2
!out mcucr,r18                                              '改变 MCUCR.ISC00 值,即改变下次脉冲触发条件
clr r18                                                     
!out tcnt0,r18                                              'tcnt0 =0
wdr                                                         '喂狗,也可以不用
!out sreg , r2                                              '恢复 SREG

return

    另外，在BASCOM里，用 bit 类值运算，速度很慢，建议全部改为 BYTE 类，可提高效率。转载