AVR-ATmega16 SPI-双机通信程序

张衍波

历时3天（由于第一天去研究所帮忙3/4天，第二天拆解彩电用去3/4天，其实也不算3天）的双机通信终于结束了，做到第三天晚上的时候，终于发现是一个悲剧。哎，其实我第一天就做出来了，是硬件的问题啊，导致我又十分郁闷的又多调试了2天，杯具啊。今天下午的时候，我就在想，程序是一定没有问题的，那么肯定是硬件出了问题。教训是十分深刻的。以后考虑要全面，不仅仅要考虑主观因素，也要考虑客观因素，两者的侧重不能偏离的太远，否则，是会出现悲剧的。

以下是源程序，给后来人以参考；

主机：

//SPI双机通信 主机
//发送０ｘ０9,接收方ＰD０～３，对应点小灯

//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
// SS   PB4
// MOSI PB5
// MISO PB6
// SCK PB7
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BIT(x) (1<<(x))
#define NOP() asm("nop")
#define WDR() asm("wdr")

/*------函数定义------*/
void spi_write(uchar sData);
uchar spi_read(void);

//端口初始化
void port_init(void)
{
   DDRD = 0XFF;
   PORTB=PORTB|0b11110000; //SCK MISO MOSI SS 使能上拉     
   DDRB=DDRB&0b10111111;   //MISO 置为输入
   DDRB=DDRB|0b10110001;   //SCK MOSI SS 置为输出

}


void spi_init(void) //spi初始化
{   
   DDRB|=(~(1<<PB5))|(1<<PB7)|(1<<PB4)|(~(1<<PB4));
   SPCR = 0xF1;
   SPSR = 0x01;
}


SIGNAL(SIG_SPI) //一个字节发送或接收完成中断
{
   PORTD=SPDR;
}


void spi_write(uchar sData)//功能:使用SPI发送一个字节
{
   SPDR = sData;
   while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
   //sData=SPDR;//读从机发回来的数据
}


uchar spi_read(void)//功能:使用SPI接收一个字节
{
   SPDR = 0x00;
   while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
   return SPDR;
}


void init_devices(void)
{
   cli(); //禁止所有中断
   MCUCR = 0x00;
   MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
   GICR   = 0x00;
   port_init();
   spi_init();
   sei();//开全局中断
}
//主函数
int main(void)
{
   init_devices();
   spi_write(0X09);
   while(1)
   {
    NOP();
   }
   return 0;
}




从机：

//SPI双机通信 从机
//发送0x06,PA0~3接收
//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BIT(x) (1<<(x))
#define NOP() asm("nop")
#define WDR() asm("wdr")

/*------函数定义------*/
void spi_write(uchar sData);
uchar spi_read(void);

//端口初始化
void port_init(void)
{
   DDRA = 0XFF;
   PORTB=PORTB|0b11110000; //SCK MISO MOSI SS 使能上拉     
   DDRB=DDRB&0b01001111;   // SCK MOSI SS 置为输入
   DDRB=DDRB|0b01000001;   // MISO 置为输出
}

void spi_init(void) //spi初始化
{
   DDRB|=(1<<PB5)|(~(1<<PB7))|(~(1<<PB4))|(~(1<<PB4));
   SPCR = 0xE1;
   SPSR = 0x00;
}

SIGNAL(SIG_SPI) //一个字节发送或接收完成中断
{
   DDRA=0XFF;
   PORTA=spi_read();
}

//功能:使用SPI发送一个字节
void spi_write(uchar sData)
{
   SPDR = sData;
   while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
   //sData=SPDR;//读从机发回来的数据
}


//功能:使用SPI接收一个字节
uchar spi_read(void)
{
   SPDR = 0x00;
   while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
   return SPDR;
}


void init_devices(void)
{
   cli(); //禁止所有中断
   MCUCR = 0x00;
   MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
   GICR   = 0x00;
   port_init();
   spi_init();
   sei();//开全局中断
}
//主函数
int main(void)
{
   init_devices();
   spi_write(0X06);

   while(1)
   {
    NOP();
   }
   return 0;
}



以下是源文件和仿真文件点击此处下载 ourdev_566813TGM0IY.rar(文件大小:14K) (原文件名:SPI双机通信.rar)转载