移植野火软硬件I2C来MPU6050读取初始数据成功

张衍波

本帖最后由 10xjzheng 于 2014-5-12 15:11 编辑


I2C软件部分是移植野火ISO板子的程序，今早花了3个小时搞完了，MPU6050是阿莫论坛上另一位大神的程序的。
要感谢下阿莫的这位大神，大家可以仔细阅读下他的思路。我也是一样，先搞完I2C，确认没有错误之后再搞MPU6050.
http://www.amobbs.com/forum.php? ... %E7%A0%81%2BMPU6050
接线如下，需要将野火ISO板子的跳帽跟EEPROM断开！

/* 定义I2C总线连接的GPIO端口, 用户只需要修改下面4行代码即可任意改变SCL和SDA的引脚 */
#define GPIO_PORT_I2C        GPIOB                        /* GPIO端口 */
#define RCC_I2C_PORT         RCC_APB2Periph_GPIOB                /* GPIO端口时钟 */
#define I2C_SCL_PIN                GPIO_Pin_6                        /* 连接到SCL时钟线的GPIO */
#define I2C_SDA_PIN                GPIO_Pin_7                        /* 连接到SDA数据线的GPIO */
复制代码

读取结果如下，大家看看，有没有错。

欢迎交流学习，因为之前论坛上有位大神不仅很厉害而且愿意公布QQ帮助我们这些新手，我受到感触，于是决定以后也要尽力帮助他人。QQ；934345073转载