步进电机控制。

张衍波

刚刚开始是用42有电机，问过厂家，厂家说力矩不足。然后换了57的电机，还是觉得不够快，特别是加减速时间过长。
现在测试的是双四拍。时间按比例来算。
1000
970
941
913
885
859
833
808
784
760
737
715
694
673
653
633
614
596
578
561
544
527
512
496
481
467
453
439
426
413
401
389
377
366
355
344
334
324
314
305
296
287
278
270
262
254
246
239
232
225
218
212
205
199
193
187
182
176
171
166
161
156
151
147
142
138
134
130
126
122
119
115
112
108
105

后一个数是上一个数的0.97倍。数越小越快。
步数是75步，12.5us中断一次，然后数数够(假设是1000，则为12500us走一步)则走一步，越向下越快。每一个新的速度走四步然后换速度。整个加减速需要75*4=300步。
现在的问题是
1 最大速度不够快，说明书说57的电机比42的最高速度是慢很多的，为什么呀？
2 加减速时间过长，步数过大。
我的灯头重是5KG左右，直径30cm。看了论坛里的S曲线加减速看不懂，求搭救，今天国庆我还在加班，哎。
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