哈。。上次发了这么个帖子。。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_con ... 990&bbs_id=9999
这是俺花了3个月做的无限图像小车。。呵呵。。具体参数和硬件如下：
(原文件名:截图01.jpg)
上次只开源了图像采集压缩和无限发送部分。。这次我将整个工程都发上来。。给需要的朋友一点点灵感。。希望能帮助他们解决一下问题。。。
因为做好已经很久了。。当时忘记拍照片了。。所以就没有整车的照片了。。现在叫我再去组装。。俺没那个神气啦哈哈。。。只是截了一下能截的图片给大家
至于原理图什么的就没什么了。。
AVR部分是我自己画的MEGA16的最小系统
图像接受部分是我自己画的STM32F103VCT6最小系统
图像采集部分用的是用红牛开发板的
控制摄像头转动的是一个28BYJ48小型减速步进电机，驱动器是ULN2003。
我向大家保证。。整个工程是可以用的。。。而且接受到的图像是满清晰的。。只是有点慢。。着大家都应该清楚了。。。
下面是整个系统的大概框图。。画的不好。。哈哈哈。。瞎画得。。。嘻嘻。。。。
(原文件名:未命名.JPG)
大家应该明白整个控制过程了吧。。具体详细的控制指令和协议，NRF24L01如何发生图像，还有上位机如何接收图像数据还有发送指令的。。请大家认真研究着几个工程。。希望给大家带来灵感。。。没有什么实用价值。。只是抛砖引玉。。给大家灵感。。。大家不要拍砖。。。
下面是上位机界面。。。
(原文件名:截图00.jpg)
上位机是用delphi7.0写的。。我也忘记了。。大家不要来找我麻烦问我delphi怎么使哈。。呵呵。。。串口空间用spcomm控件。。皮肤用VCLSKIN控件
下面是工程：
1：图像采集部分
点击此处下载 ourdev_703227EG2ZH9.rar(文件大小:852K) (原文件名:OV7670图像传输图像采集.rar)
2：图像接收部分
点击此处下载 ourdev_703228D4MLU8.rar(文件大小:829K) (原文件名:OV7670图像传输图像接收.rar)
3：小车和摄像头控制部分
点击此处下载 ourdev_703229NI8HPA.rar(文件大小:103K) (原文件名:小车控制部分（AVR）.rar)
4：上位机工程包
点击此处下载 ourdev_703230DBAIP7.rar(文件大小:629K) (原文件名:视频小车控制端无线上位机.rar)
最后说一句话。。这个东西没有什么实用价值。。只是做来玩玩的。。。抛砖引玉哈。。。。希望有需要到这个工程里面的某些技术的朋友可以研究研究。。不好之处大家修改就是。。。大家不要骂我啊。。。
(原文件名:截图00.jpg)转载
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发表于 2015-10-7 14:50:33
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