STM80s寄存器版本驱动SHT10，代码改不动了，还是没结果 [

张衍波 · 发表于 2015-10-7 13:02:28

各位大神，如果这个有人能帮我解决，我真就服了，（可以找我拿福利867051287，请吃早餐也可以20块以下）我已经看了有4天的代码，改了又改，还是只读出FF。我只能怀疑是别的问题了，大家谁觉得对SHT10非常了解的，帮帮我看看时序方面，还有就是我的延时是不是有问题。

#include <iostm8s003f3.h>
//#include "stm8s.h"
//#define UART1_R_OR_vector  0x14

#ifndef BIT
#define BIT(x)       (1 << (x))
#endif

#define u8          unsigned char
#define u16       unsigned short int
#define iic_SCL    PB_ODR_ODR4
#define iic_SDA    PB_ODR_ODR5

#define DATA_H()          PB_ODR_ODR5=1
#define DATA_L()          PB_ODR_ODR5=0
#define SCK_H()             PB_ODR_ODR4=1
#define SCK_L()             PB_ODR_ODR4=0
#define SHT10_DATA_IN()    {PB_DDR&=~BIT(5)

B_CR1|=BIT(5)

B_CR2&=~BIT(5);} //010 上拉输入
#define SHT10_DATA_OUT() {PB_DDR|=BIT(5)

B_CR1|=BIT(5)

B_CR2&=~BIT(5);} //110 推挽输出

u8 check_num[1] = {0};// 存放从 SHT10 所读取到的 CRC 校验值

#define SCK_SETOUTPUT {PB_DDR|=BIT(4)

B_CR1|= BIT(4)

B_CR1&=~BIT(4);} //110 推挽输出
#define DATA()          (PB_ODR&0x10)  //？是不是这个呢  SDA为PB5
#define noACK 0
#define ACK 1

   //adr command r/w
#define STATUS_REG_W 0x06  //000 0011 0
#define STATUS_REG_R 0x07  //000 0011 1
#define MEASURE_TEMP 0x03  //000 0001 1
#define MEASURE_HUMI 0x05  //000 0010 1
#define RESET 0x1e //000 1111 0

#define TEMP 0
#define HUMI 1
u8 temperature,humidity;
u8 t[2];

void CLK_Init()
{
CLK_CKDIVR_HSIDIV =0; // 设置成 fHSI/1 =16MHz
CLK_CKDIVR_CPUDIV =0;
}

void delay_us(int us)
{
int  z;
   for(z=0;z<us;z++)
   {
      while(0);
      // while(0);
   }
}

/***********************
函数功能：us延时
输入参数：无
输出参数：无
备注：粗略延时
***********************/

void Init_UART1(void)
{
   UART1_CR1=0x00;
   UART1_CR2=0x00;
   UART1_CR3=0x00;
   // 设置波特率，必须注意以下几点：
   // (1) 必须先写BRR2
   // (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，
   // (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位
   // 到第0位
   // 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208
   // 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00
   UART1_BRR2=0x02;
   UART1_BRR1=0x68; //16MH的设置
   UART1_CR2=0x2c;//允许接收，发送，开接收中断
}

void UART1_sendchar(u8 c)
{
   while((UART1_SR & 0x80)==0x00);
   UART1_DR=c;
}
void uart_printf(unsigned char *buff)
{

      while(*buff!='\0')
      UART1_sendchar(*buff++);
}

//通讯这里开始

//启动信号
void SHT10_Start(void)
{
      SHT10_DATA_OUT();
      SCK_SETOUTPUT;

      SCK_L();
      DATA_H();
      delay_us(1);
      SCK_H();
      delay_us(1);
      DATA_L();
      delay_us(1);
      SCK_L();
      delay_us(5); //这个地方有人设置为3us，但是手册说要大于4.7us啊
      SCK_H();
      delay_us(1);
      DATA_H();
      delay_us(1);
      SCK_L();

}
/********************************************************************************
* 函数名：SHT10_ConnectionReset
* 描述    ：SHT10 通讯中断时复位，状态寄存器内容任然保留
* 输入参数  : 无
* 输出结果  ：无
* 返回值：无
********************************************************************************/

void SHT10_ConnectionReset(void) //这个函数我没用，我只想简单的读写先
{
      u8 i;

      SHT10_DATA_OUT();

      DATA_H();
      SCK_L();

      for( i=0; i<9; i++ )
      {
            SCK_H();
                  delay_us(1);
            SCK_L();
                  delay_us(1);
      }

      SHT10_Start();
}

//写入一个字节的命令，并且检查传感器是否正确接收了这个数据，返回值为0表示正确接收
//*******************************
u8 SHT10_WriteByte(u8 value)
{
   u8 i, err = 0;

      SHT10_DATA_OUT();
      //数据处理，将8位的数据value按位一步步写入到芯片中

      for( i=0x80; i>0; i/=2 )
      {
            if( i & value )
            {
               DATA_H();
            }
            else
            {
               DATA_L();
            }
            SCK_H();
            delay_us(5); //延时多少好呢？
            SCK_L();
      }
      DATA_H();
      SCK_H();

      SHT10_DATA_IN();
      err = DATA()?1:0;//在第 9 个时钟上升沿读取 SHT10 的 DATA 的数据，为低电平则说明：已正确的接收到指令
      SCK_L();

      return err;
}
//********************************************
//读一个字节的数据，并且向传感器发出一个字节的“已接收”信号
//********************************************
u8 SHT10_ReadByte(u8 ack)
{
   u8 i, val=0x00;
      DATA_H();
      //SHT10_DATA_IN();
      //读八个字节的数据，SCK 高电平时读出 SHT10 的数据，读完后给 SCK 一个低电平，之后读下一位
      SHT10_DATA_IN();
      for( i=0x80;i>0;i>>=1 )
      {
            SCK_H();
                  //?是否要呢
            if( DATA() )    //这个地方DATA（）永远等于1，所以只发送FF，为什么没有0的时候呢
            {
               val = ( val | i );

            }
            else
               PA_ODR_ODR3= ~PA_ODR_ODR3;

            delay_us(5);
            SCK_L();

      }
      //判断是否结束通信，并输出相应电平
      SHT10_DATA_OUT();
      if(ack)
            DATA_L();
      else
            DATA_H();
      //需要重新给 SHT10 一个低电平以确保 DATA 输出有效
      SCK_H();
      delay_us(5);
      DATA_H();
      SCK_L();
      return val;
}
/********************************************************************************
* 函数名：SHT10_Measure
* 描述    ：SHT10 温度或湿度初始值读取
* 输入参数  : u8* pValue 指向温度或湿度初始值
*          u8* pCheckSum 指向 CRC 校验值
*          u8 mode 选择需要读取温度值还是湿度值，TEMP表示温度，HUMI表示湿度
* 输出结果  ：无
* 返回值：读取成功则返回 0 ，不成功则返回1
********************************************************************************/

u8 SHT10_Measure( u8 *pchecksum, u8 mode )
{
      u8 er=0,i;

      SHT10_Start();  //启动传输
      switch(mode) //发送开始测量命令
      {
      case 0 : SHT10_WriteByte(MEASURE_TEMP); break;
      case 1 : SHT10_WriteByte(MEASURE_HUMI); break;
      default : break;
      }

      SHT10_DATA_IN();
      for(i=0;i<10;i++)
      delay_us(30000);
      while(DATA());
         //DATA_L();
         //SHT10_DATA_OUT();
         //读取两个字节的数据
         t[0]=SHT10_ReadByte(1);
         t[1]=SHT10_ReadByte(1);

      *pchecksum=SHT10_ReadByte(noACK );
      return er;
}

void main(void)
{
      u8 error,pchecksum;
      PA_DDR|= BIT(3);
      PA_CR1|= BIT(3);
      Init_UART1();
      CLK_Init();
while(1)
{
   error=0;
   error+= SHT10_Measure(&pchecksum,0);
   // humi = s_measure(HUMI);
   // calc_sth11(&humi,&temp);
   /*
   SHT10_ConnectionReset();
   if(error!=0)
   {
      SHT10_ConnectionReset();
      delay_ms(500);
      continue;
   }*/
   // temperature=(u16)(((t[0]<<8)+t[1])*0.01-40);
      //UART1_sendchar( temperature);
   UART1_sendchar(t[1]);
   UART1_sendchar(t[0]); //这俩个输出都是FF

}

}
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