准备做个机器视觉开发板，有兴趣的可以讨论一下

张衍波

       
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hemeizhi

电梯直达跳转到指定楼层 1楼
发表于 2014-12-9 23:03:28 | 只看该作者 回帖奖励

一直就想基于stm32做一个机器视觉开发板，但是每次跟人提起都很受打击，大家都觉得stm32不是干这个的料，资源不够多，速度不够快。。。
我也用stm32做过一些简单的视觉算法，比如下面这几个，确实也感觉不太够用。

http://www.amobbs.com/thread-5483282-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5525773-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5553527-1-1.html

总想有时间有机会学学高端处理器再搞这个，很可惜机会没等到，时间也不够多。但是有些东西再不倒腾一下就快忘光了，所以不管合不合适，就用stm32搞了，别的咱也不会。


选型：核心器件就三个，MCU，CMOS，液晶。

处理器怎么也得是stm32f4系列的，矬子里面拔大个，主频高了准没错。带DCMI用起来也方便。

CMOS芯片或者摄像头模组我只用过两种：OV7670和MT9V034。前者彩色，分辨率低，帧率低，体积小，便宜；后者黑白，分辨率高，帧率高，体积大，还要配个镜头，比较贵。
多数应用场合帧率不需要太高，所以暂定OV7670。

液晶这个东西我用的不多，也没用太明白。主要作用就是把原始图像经过算法处理后的结果显示出来，比如跟踪的目标或者光流场。以前都是用开发板里ucgui现成的函数，自己捣鼓可能费点事。
型号好像没啥关系，x宝找个便宜的应该就可以了。

可以运行的算法：目前想到的有颜色识别，颜色跟踪，边缘检测，角点检测，运动目标跟踪，光流，还有其他一些图像处理的常见算法，比如锐化，高斯平滑等
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