如何使用STM32 USB的控制端点进行数据传输（HID）

张衍波

各位好！USB在几个项目上用过，不过使用控制端点去传数据还没试过，目前有一项目由于是硬件平台升级（51升级至STM32），上位机及动态库要使用原来的。

原来的平台是做的无驱产品（HID），但不是常见的中断传输方式，而是使用的控制传输，为了加快开发速度，直接使用STM32的官方USB库里的CustomHID例子来修改。

现在的问题的，在参考网上一例子，增加了对Set Report与Get Report设备请求响应，但因为在上位机下发一条Get Report请求后，USB设备会很讯速地往PC发空数据包（因为此时下位机还没处理完数据），这样如何让PC等待一下？让下位机在接收到Get Report请求后（也就是我们自定义的协议里的数据请求），先处理完数据后，把数据填充到发送缓冲区，再允许USB向PC发送数据？

如果直接在Get Report请求响应函数里加入数据处理的部分是可以的，只是此时还在USB中断里，有时候数据处理要花一点时间，所以还是希望在此处设置一标志位，通知收到请求了，然后在主循环里根据命令去处理数据，完后填充发送缓冲区，然后允许发送。

看完上面的问题描述后，关键点就在于：怎么设置STM32的USB（以及在程序的哪个位置设置），让它在接收到来自PC的Get Report请求后，要得到允许后再往PC发送数据？

由于对官方USB库的流程还不是很熟悉，所以弄了几天还没确定插入控制的位置。

谢谢各位！转载

张衍波

USB的协议不允许你这样做，协议要求收到Get Report请求后，设备必须马上响应这个请求，发送回数据。

你这个问题的一种正确做法是：在你向上位机发出的数据包中包含一个判断数据是否过期的域(例如，可以是数据包的序号)，当下位机还没有准备好时，收到Get Report请求时发送旧的数据，上位机判断出是旧数据时丢弃它。

当然还可以使用附加的自定义协议，上位机先发送一个Get Report请求，查询下位机是否准备好发送真实数据，如果下位机没有准备好则上位机等待一会儿再查询。
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张衍波

谢谢__STM32__朋友的回复：）
但是上位机是不能修改的，因为要与原来的产品兼容，只升级硬件，软件不用作任何更改。所以你说的两种方式，都不可行。

不知道原来的产品是如何做的？（没有原始资料）

一个正常的通讯流程是这样的：
1，CTL（SET_REPORT）
2, DO(上位机发下来的命令)

3,CTL(GET_REPORT)
4,DI(回应命令)

5,CTL(SET_REPORT)
6,DO(上位机发下来的命令)

7,CTL(GET_REPORT)
8,DI(回应命令)
....
....

可以看出，1234和5678分别是一组完整的“问-答”通讯。按照你的EDN博客提到一篇文章《以HID的SET REPORT为例说明如何使用STM32的USB库支持控制端点0》提到，在Process_Status_IN（）里处理或设置一个标志，现在设置标志不可行（还没到主循环处理就已经回发了），直接把处理的函数放到这里，倒是能插进这个USB响应流程里了，只是因为此时还处于中断，感觉不是很妥。或者把整个USB的中断的内容放到大循环里（因为别的动作都是根据从USB接收到的命令进行的，没有自主动作的操作），检查状态然后去执行？

另外再请教一下：它个GetReport响应稍微慢一些都不行吗？不能发一个NAK或STALL暂停一下？（试过不行，不过可能也是流程没对）。另在“DataStageIn（）”这个函数里，是不是已经是启动真正的发送了？转载