基于DMX+AVR线性加速算法控制步进电机的烂尾工程

张衍波

这个工程是我6月份的时候弄得，是一个烂尾工程~~~当时想试着用DMX+AVR线性加速算法来控制步进电机，但是结果想了一下，这样十分麻烦！第一：动态调速是一个严重的问题，第二：这个算法如果加上软件变细分算法，那比登天还难啊！！（做过云台或者舞台灯的人都知道，电机要在低速单片机跑高速，唯一的办法就是用软件进行连续变细分~~~）后来弄了一点就不弄了~~里面没有DMX控制电机中最核心的电机状态的动态判断和运行参数的动态加载~~但是这个工程还是有价值的！里面的AVR线性算法附有我详细的中文说明！还有学习如何对DRV8841进行细分驱动，DRV8841和L6225一样的~~~所以不懂驱动L6225的，看这个工程就会进行细分了~~这个工程用的是64细分~~~大家在主函数中调用MotorDmxValueParse(XX);  XX是DMX值，电机就会动了~~~

硬件：STM32F103RC + DRV8841



工程：

AVR线性加速算法资料：



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