CANopen 学习交流

张衍波

  技术变化很快，想几年前台式机装机还是个技术活，现在什么也不是了，所以大家不要抱这个协议当宝贝
   该分享的多多分享，甩掉包袱，走的更潇洒”  ---某CANopen群主

这句话给我的感动很大，记得第一次移植canfestival（CANopen的开源项目），平台是stm32f107，CANopen的资料就很少，
例程也是少吧，好像大家都不愿意共享，我自己当时也有点自私，不愿意共享，可笑、幼稚的是我还在淘宝二手想挣点外快，
真是可笑，小小的一个协议，竟然想这么多，太自私了，想那些向我邮件索要，我拒绝的网友们道歉：对不起！（不过我确实是基于公司的工程开发的，需要整理出来（起码得把注释删掉吧， ），但是内心真实的想法还是自私的）

加上之前用到CANopen的项目搁浅了，我的注意力转移到其他的地方开发了，C#，stm32低功耗等，CANopen这块就搁浅了，所以一直没时间弄，最近也很忙的，尽量找空余时间整理，
建立这个帖子，趁着CANopen的预热还在，利用业余时间学习学习，我只能尽自己的力量，达到大家一起学习的目的，希望前辈们不吝赐教，多多分享宝贵经验，

这么一个小东西，我也没有资格说这么多，希望大家不要喷，不过我接收大家的批评，晚辈只是个成长中的孩子， 愿上帝祝福大家，



第一次先分享一个CANopen移植例程，是我所在群的一个网友共享，所以来这里共享给大家，
将microCanopen移植到stm32f103，网友说用的是战舰的板子，IAR6.4，我还没看具体移植，但是网友保证了，原话“这个历程是肯定可以用的”转载