最近拿STM32做OBD诊断和车联网的不少，来个自己翻译的规范

张衍波

OBD-II PID（在线诊断PID）是向车辆请求的诊断码。

一，模式
下表是OBD-II规范（SAE J1979）定义的模式


二，标准PID
下面的表现是了SAE J1979定义的标准OBD-II的PID，并非所有的车辆支持所有的PID，也可以是未在OBD-II标准中定义的制造商定义自定义的PID。

模式1和模式2基本相同，模式1是提供的当前值信息，模式2提供诊断故障码时的最后值的一个快照。
使用位编码的时候，位定义如下


模式01，是大家比较关心的PID，大都是车辆当前状态值


三，附件


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