准备用stm32来控制伺服 ，伺服支持MODBUS总线 。采用stm32来控制，stm32板子上有485接口 。发现给伺服控制器发的命令 伺服无法响应，
但是同样的8字节命令，通过串口调试助手发送，伺服能收到命令。PS : 命令都是一样，校验位也没问题。
有没有遇到这样问题个同仁 ，麻烦解决一下 ！！！
如果在发送帧信息期间，出现大于1.5个字符的静止时间时，则接收设备刷新不完整的信息，并假设下一个地址数据。
同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。
看看程序 计算下看看 这1.5字符 3.5字符时间 是否达到MODBUS的要求
简单的说 就是1发送指令第1个数据前 必须保证有3.5字符以上的 时间间隙
再是 同一条指令里的 每字节数据 间隔不能大于1.5字符时间
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发表于 2015-5-20 08:24:29
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